參考自：http://blog.chinaunix.net/uid-16100003-id-3059814.html
關於IIC的響應問題：對於每一個接收設備（從設備，slaver），當它被尋址後，都要求在接收到每一個字節後產生一個響應。因此，the master device 必須產生一個額外的時鐘脈衝（第九個脈衝）用以和這個響應位相關聯。
在這個脈衝期間，發出響應的從設備必須將SDA拉低並在時鐘脈衝的高電平期間保持住。這表示該設備給出了一個ACK。如果它不拉低SDA線，就表示不響應（NACK）。
另外，在從機（發送方）發送完最後一個字節後主設備（接收方）必須產生一個不響應位，用以通知從機（發送方）不要再發送信息了，這樣從機就知道該將SDA釋放了，而後，主機發出一個停止位給slaver。
總結下，IIC通訊中，SDA 和 SCL 都是有主機控制的，從設備只是能夠將SDA線拉低而已。對於SCL線，從機是沒有任何能力去控制的。從機只能被動跟隨SCL。
再說的清楚些：
主機發送數據到從機的狀態下：主機控制SCL信號線和SDA信號線，從機只是在SCL線爲高的時候去被動讀取SDA線。
主機讀取從機的數據的狀態下：主機來發出時鐘信號，從機只是保證在時鐘信號爲高電平的時候的SDA的狀態而已。
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補充@201108311142
SDA和SCL已經通過上拉電阻被上拉，master可以控制（拉低或者釋放）這兩條線，而slaver只能控制SDA線。當master發送數據時，master會適時地將SDA和SCL拉低或釋放(拉高)。確切的時序應該是這樣的：
當mater要發送一個start時，mater會將SDA拉低，這就可以了，因爲此時的SCL一定是High。好了，一個start就這樣發出去了。而slaver也會發現這個start信號的發生，slaver便會準備好接收接下來的數據了。緊接着，master要發送一個Byte的數據了，一位一位的發出這8個bits。這時master會先將SCL拉低，然後在SCL爲低的狀態下將一個bit準備好放到SDA上（比如要發送一個 0，master就會通過拉低SDA來放好這個0），然後master會把SCL拉高（釋放），此時slaver會立刻檢測到SCL的變化，由此聰明的slaver便知道master已經將要發送的那個bit準備好了，slaver便會在這個SCL的高電平期間儘快（maser不會等你很久的哦）去讀取一下SDA，嗯讀到了一個0，slaver就把這個0放到自己的移位寄存器中待後續處理。master會在一個設定好的時間後把SCL再次拉低，然後在SCL爲低電平期間把下一個bit放到SDA上，然後再把SCL拉高，然後slaver在SCL的高電平期間再去讀SDA。。。。。如此反覆8次，一個Byte的傳輸便告結束。當這8個bit發完後，SCL是處於低電平的(被master拉低的)，SDA是出於高電平的(master已經釋放了SDA)。
當一個字節發送完畢後，master會釋放SDA（拉高）並拉低SCL，此時slaver如果打算髮出一個ACK的話，它必須在這個SCL被master拉低的短暫時間內去主動將SDA拉低並保持住 (此前我們說過，SDA此時已經被master釋放，所以slaver纔有機會去拉低這個SDA)。master會在一個確定的時間後再次將SCL拉高，並在拉高的期間去讀取SDA線的狀態，如果讀到低電平，則認爲收到了來自slaver的響應（ACK），否則認爲slaver沒有響應（NACK）剛纔發送的那一個Byte。這個過程就是我們說的i2c通訊中的第9個時鐘週期。當master讀完這個ACK / NACK 後，會再次將SCL拉低，用以通知slaver：第9個時鐘週期已經結束，你現在可以釋放SDA了。而此時master也可以向SDA上準備下一個Byte的第一個bit。繼而重複上述過程。。。。。或者，master也許想在接下來發送一個stop過去，那麼master會在這個SCL爲低的時間內將SDA拉低，而後再將SCL拉高，在SCL爲高的期間再將SDA釋放 (拉高) 。這樣，一個STOP位就產生了。你會發現此後的SDA和SCL都是高，這就是是所謂的總線空閒了！
一句話：SCL是單向的，由master控制。而SDA是雙向的，master可以控制，slaver也可以控制。
閱讀上述過程時，始終牢記：SDA上的數據必須在SCL爲高電平期間保持穩定，SDA上的數據只能在SCL爲低電平期間變化。（開始信號和結束信號例外）！
另外，需要注意的是，並非每傳輸8位數據之後，都會有ACK信號，有以下3種例外：
（1）當從機不能響應從機地址時（例如它正忙於其他事而無法相應I2C總線的操作，或者這個地址沒有對應的從機），在第9個SCL週期內SDA線沒有被拉低，即沒有ACK信號。這時，主機發出一個P信號終止傳輸或者重新發出一個S信號開始新的傳輸。
（2）如果從機接收器在傳輸過程中不能接收更多的數據時，它也不會發出ACK信號。這樣，主機就可以意識到這點，從而發出一個P信號終止傳輸或者發出一個S信號開始新的傳輸。
（3）主機接收器在接收到最後一個字節後，也不會發出ACK信號。於是，從機發送器釋放SDA線，以允許主機發出P信號結束傳輸。