兩點之間方向

	public static double calculateDirection(double x, double y) {

		if (x == 0) {
			if (y > 0) {
				return Math.PI / 2;
			}
			return Math.PI * 3 / 2;
		}

		if (x > 0 && y >= 0) {
			return Math.atan(y / x);
		} else if (x > 0 && y < 0) {
			// tan < 0
			return 2 * Math.PI + Math.atan(y / x);
		} else if (x < 0 && y > 0) {
			// tan < 0
			return Math.PI + Math.atan(y / x);
		} else {
			// tan > 0
			return Math.PI + Math.atan(y / x);
		}

	}
看象限沒啥好說的。
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