寄存器：實際上就是cpu裏面的東西 每個單元都有不一樣的功能，根據功能給這些存儲單位取別名，這個別名就是我們所說的寄存器。
寄存器的映射：給寄存器分配地址的過程就叫作寄存器的映射。
新建工程:
新建工程需要手動創建main.c
.h（頭文件）頭文件：寄存器的映射
如何寫寄存器的映射：
首先找到需要控制外設的IO口，根據這個IO口去寄存器組織架構尋找需要控制外設的IO口在哪裏基地址是什麼，然後再看需要控制外設的IO口的偏移地址。該IO口的地址就是基地址+偏移地址
**端口的地址在編譯器看來只是個地址所以必須強制轉換成指針（*unsigned int）+地址
通過控制io口的高低電平去實現我們想要的功能（通用io口（GPIO））
修改寄存器位的操作方法：
//直接操作會把寄存器的32位都操作了，用下面的方法就可以操作你想操作的位
對某位清零，對某幾位清零[a &=~(1<<3)]/[a &=~(3<<2*2)]
對某位進行賦值[a |=(1<<3)]
對某位進行取反[a ^=(1<<3)]
GPIO的輸出初始化順序
- GPIO是輸入、通用輸出、複用功能還是模擬輸入（模式寄存器 MODER）
- 如果是輸出還要確定是推輓輸出還是漏極輸出（輸出類型寄存器 OTYPER）
- 配置輸出的速度（輸出速度寄存器 OSPEEDR）
- 輸出時要不要開啓上下拉電阻（上拉/下拉寄存器 PUPDR）
- 具體輸出內容（置位復位寄存器BSRR和數據輸出寄存器ODR）
//復位就是清零，置位就是置1
用寄存器點亮LED燈：
（查手冊，看地址：
GPIOH 基地址爲0x4002 1C00
GPIOH的外設時鐘RCC基地址爲0x40023800）
1.查看原理圖
2.STM32中的每個外設時鐘都是關閉的，由RCC統一控制
RCC_AHB1ENR地址爲(0x40023800 +0X30)
控制GPIOH的外設時鐘在第七位
爲1時使能
3. STM32和STC89C51單片機不一樣。STM32還需控制IO口，定義XX爲輸出端口
有一個MODER寄存器(模式寄存器)控制io的輸入或者是輸出
GPIOH_MODER地址（0x40021C00+0x00）
選擇00通用輸出模式
4. 確定輸出類型（OTYPER）
//推輓輸出
輸出1
GPIOH_OTYPER 地址（0x4002 1C00+0x4）
5.配置輸出速度（OSPEEDR）
//配置輸出速度爲2M
輸出00
GPIOH_OSPEEDR地址（0x4002 1C00+0x08）
6.輸出要不要上拉電阻
//不要上拉電阻
輸出00
地址（0x4002 1C00+0x0C）
7. 讓PH10輸出低電平，點亮led燈（也可以通過控制GPIO端口置位/復位寄存器下次再寫）
地址（0x4002 1C00+0x14）
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點亮其他燈和點亮紅燈的方法一樣的
點亮一綠燈的代碼如下：
流水燈
