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一：早期ARM上的浮點模擬器：
早期的ARM沒有協處理器，所以浮點運算是由CPU來模擬的，即所需浮點運算均在浮點運算模擬器（float math emulation）上進行，需要的浮點運算，常要耗費數千個循環才能執行完畢，因此特別緩慢。
直到今天，在ARM Kernel配置時，都有如下選項：
Floating point emulation --->
[ ] NWFPE math emulation
[ ] FastFPE math emulation (EXPERIMENTAL)
在這裏，可以配置ARM 浮點模擬器。
浮點模擬器 模擬浮點是利用了undefined instrction handler，這麼做帶來的後果是帶來極頻繁的exception，大大增加中斷延遲，降低系統實時性。
二：軟浮點技術：
軟浮點支持是由交叉工具鏈提供的功能，與Linux內核無關。當使用軟浮點工具鏈編譯浮點操作時，編譯器會用內聯的浮點庫替換掉浮點操作，使得生成的機器碼完全不含浮點指令，但是又能夠完成正確的浮點操作。
三：浮點協處理器：
在較新版本的ARM中，可以添加協處理器。 一些ARM CPU爲了更好的處理浮點計算的需要，添加了浮點協處理器。
並定義了浮點指令集。 如果不存在實際的硬件，則這些指令被截獲並由浮點模擬器模塊(FPEmulator)來執行。
四: 硬件浮點協處理器以及對應指令集的使用:
這裏Sam是這樣理解的：
想要使用硬件浮點協處理器來幫助運算Application中的浮點運算。需要以下幾個前提條件：
1. Kernel中設置支持 硬件協處理器。
2. 編譯器支持將浮點運算翻譯成硬件浮點運算指令。
1. Kernle的支持：
如果Kernel不支持浮點協處理器，則因爲協處理器寄存器等使用權限等問題，協處理器對應指令無法運行。
網絡上有位高手指出：
CP15 c1 協處理器訪問控制寄存器，這個寄存器規定了用戶模式和特權對協處理器的訪問權限。我們要使用VFP當然要運行用戶模式訪問CP10和CP11。
另外一個寄存器是VFP的FPEXC Bit30這是VFP功能的使用位。
其實操作系統在做了這兩件事情之後，用戶程序就可以使用VFP了。當然，Kernel 除了這2件事外，還處理了其他一些事情。
Sam看了看Kernel中對應代碼，發現是彙編後就放棄繼續研究了。
Floating point emulation --->
[*] VFP-format floating point maths
Include VFP support code in the kernel. This is needed IF your hardware includes a VFP unit.
2. 編譯器指定浮點指令：
編譯器可以顯式指定將浮點運算翻譯成何種浮點指令。
如果編譯器支持軟浮點，則其可能會將浮點運算翻譯成編譯器中自帶的浮點庫。則不會有真正的浮點運算。
否則，可以翻譯成FPA(Floating Point Accelerator)指令。 FPA指令再去查看是否有浮點模擬器。
還可以將浮點運算指定爲VFP（vector floating point）指令。
五. 編譯器指定編譯硬浮點指令:
Sam有個測試程序，測試CPU浮點性能。例如：浮點加減乘除等運算的時間長度：
float src_mem_32[1024] = {1.024};
float dst_mem_32[1024] = {0.933};
for(j = 0; j < 1024; j++)
{
for(i = 0; i < 1024; i++)
{
src_32 = src_mem_32[i] + dst_mem_32[i];
}
}
通過printf 計算前後毫秒數的差值來看計算能力。
編譯：
arm-hisiv200-linux-gcc -c -Wall fcpu.c -o fcpu.o
arm-hisiv200-linux-gcc fcpu.o -o FCPU -L./
運行，則得到32位浮點數加1024次所需要時間。
如果要使用VFP呢？
arm-hisiv200-linux-gcc -c -Wall -mfpu=vfp -mfloat-abi=softfp fcpu.c -o fcpu.o
arm-hisiv200-linux-gcc -Wall -mfpu=vfp -mfloat-abi=softfp fcpu.o -o FCPU -L./
則運行後發現，所需要時間幾乎減小了一半。 說明還是非常有效果的。
關於-mfpu -mfloat-abi講解：見附錄2。
另外，如何才能在直觀的檢查出是否使用VFP呢？
可以通過察看編譯出的ASM程序得到結論。
#arm-hisiv200-linux-objdump -d fcpu.o
00000000 <test_F32bit_addition>:
0: e52db004 push {fp} ; (str fp, [sp, #-4]!)
4: e28db000 add fp, sp, #0
8: e24dd00c sub sp, sp, #12
c: e3a03000 mov r3, #0
10: e50b300c str r3, [fp, #-12]
14: e3a03000 mov r3, #0
18: e50b3008 str r3, [fp, #-8]
1c: e3a03000 mov r3, #0
20: e50b3008 str r3, [fp, #-8]
24: ea000017 b 88 <test_F32bit_addition+0x88>
28: e3a03000 mov r3, #0
2c: e50b300c str r3, [fp, #-12]
30: ea00000d b 6c <test_F32bit_addition+0x6c>
34: e51b200c ldr r2, [fp, #-12]
38: e59f3064 ldr r3, [pc, #100] ; a4 <test_F32bit_addition+0xa4>
3c: e0831102 add r1, r3, r2, lsl #2
40: ed917a00