海盜行爲的歷史可以追溯到3000年前，但海盜行爲的準確定義必須聯繫到“海盜”這個詞。在英文中，海盜行爲這個詞有很多不同的意思，而在今天這個詞本身的一些意思已經幾乎用不上了，海盜行爲這個詞最早的使用是在17世紀之前。而海盜pirate(peirato)這個詞則是在大概公元前140年被古羅馬的史學家波利比奧斯第一次使用。希臘的史學家布魯達克在公元100年左右給海盜行爲下了最早的明確定義。他形容海盜爲那些非法攻擊船隻以及沿海城市的人。海盜行爲最早出現在荷馬的伊利亞特和奧德賽中，在之後的很多年裏海盜行爲這個詞仍然沒有統一的定義。公元9世紀到11世紀的挪威掠奪者不被稱爲海盜，人們叫他們“丹麥人”或者“維京人”，在中世紀英格蘭這個詞另外一個比較流行的意思是“海賊”。與現代詞彙連接最緊密的海盜解釋出現在在18世紀，即爲“歹徒”;這表示即使你不是軍人也可以隨時殺死他們。最早的國際法中也包括了關於針對海盜的法令。這是由於大部分海盜都在所有國家的國界之外活動。
有時政府賜予海盜代表本國參戰的權利。最流行的形式就是頒發給私人船隻的所有者一個許可，他們可以代表國王攻擊敵方船隻——也就是私掠者。但事實上很多私掠者在被敵國俘虜之後都會無視他們擁有的許可而被作爲非法的歹徒審判,這個類似於海賊王裏面的王下七武海，而pirate(peirato)就是用於形容這種海賊
在世界上有相當多的典籍記載海盜的行跡。也因此有許多古老的字專稱某一時期的海盜，如中文的倭寇，英文的“buccaneer”尤指17世紀與18世紀在西印度羣島掠奪西班牙船隻的海盜(一般譯成“巴肯尼亞海賊”)。
在1691年至1723年這段時間，被稱之爲30年的海盜“黃金時代”，成千上萬的海盜活動在商業航線上，這個時代的結束以巴沙洛繆·羅伯茨的死爲標誌。明白人一看就知道羅伯茨在海賊王裏面的化身吧，，，，
此外，有許多偉大的政治家，探險家也都出身於海盜家庭。如臺灣鄭氏王朝鄭成功的父親鄭芝龍原是海盜，英國探險家法蘭西斯·德瑞克，10世紀的丹麥國王哈拉爾德(Harald Gormsson)等。
現代著名的海盜民族是菲律賓的摩洛人。在印度洋的馬來西亞一帶的馬六甲海峽是海盜出沒最多的海域。
1.海盜的成型期
海盜的歷史可謂源遠流長，可以說有了海船也就有了海盜。最早的海盜記錄出現在公元前1350年，這被記載一塊黏土碑文上。在這期間，腓尼基人和其後的迦太基人都是優秀的航海家，其造船術和航海術遙遙領先於地中海的其他民族——當然，他們也是當時地中海橫行無忌的海盜，打劫商船、掠奪城鎮。所以在《帝國時代》中，腓尼基有最好的投石戰船，他們的弩炮戰艦攻擊快65%，而迦太基人則是噴火船的攻擊力增加了25%。在羅馬人征服了迦太基和埃及之後，整個地中海海域就沒有別的國家的船隊了，但是帝國境內，海盜活動依然很活躍。即使強大如羅馬帝國，也因爲初成氣候的海盜而大傷腦筋。
從公元前5世紀開始，羅馬人就不得不煞費苦心地對付科西嘉和撒勒島上的海盜，雖然海盜活動的勢頭受到壓制，但是威脅仍然存在。散佈在伊利里亞海岸的衆多小島，竟然是那些搶劫過往船隻的“野蠻民族”的老巢。他們擅長造船，經常騷擾意大利海岸。女王特塔的王國成了一個正鎮的“掠奪者的國家”，不斷給羅馬帝國製造麻煩。直至公元前219年羅馬出兵，才結束了她的統治。
但是受到部分貪圖利益的商人影響，海盜活動並沒有受到更嚴厲的打擊，反而有了反彈的勢頭。在海盜活動日益猖獗的情況下，羅馬帝國終於忍無可忍，由龐培將軍率戰船5000艘、士兵12萬出征地中海，摧毀了海盜的老窩，讓地中海暫時恢復了一段時期的平靜。如果說這個時候的海盜們都還只是些打劫商船、殺人放火的小角色，還無法和國家的艦隊相抗衡，沒有成爲統治者們的心腹大患的話——那只是因爲他們的時代還沒有到來，而且，海洋的霸主——維京人此刻還在斯堪的納維亞的森林裏追逐着野鹿，在幾百年之後，他們將追逐整個歐洲。2.與海盜歷史不可分割的維京人
說到維京人生活在1000多年前的北歐，今天的挪威、丹麥和瑞典。當時歐洲人更多將之稱爲Northman，即北方來客。維京是他們的自稱，在北歐的語言中，這個詞語包含着兩重意思：首先是旅行，然後是掠奪。他們遠航的足跡遍及整個歐洲，南臨紅海，西到北美，東至巴格達。但他們第一次在當地百姓面前出現，就是以海盜的身份搶劫掠奪。
海岸線上防止海盜入侵的預警臺維京人是強悍的戰士，他們的人數較少，於是就得依靠周密的策劃與出其不意的突襲。在戰鬥中他們又表現得異乎尋常的狂熱，悍不畏死，於是人們談海盜色變。 他們的突擊常分成兩節：先在遠距離上投擲長矛和發射火箭;然後用劍和戰斧做近距離的了斷。在海上相遇時，海盜遵守古老的傳統，一聲不吭地將船系在一起。在船頭搭上跳板，然後依次上場單挑，每個走上跳板的人都面臨這樣的命運：或者將對方統統殺光，或者自己戰死，由後面的同伴替自己復仇。(很有海賊王的味道)
如果感到害怕，可以轉身跳進海里，沒有人會追殺逃兵，但放棄戰鬥資格的人與死者無異，從此連家人都會忽視他的存在。因此排在船頭第一個上陣的，通常是最精銳的戰士，他們在戰鬥中赤裸上身，發着粗野的吼聲，忘情地享受戰鬥的酣暢。(也就是所謂的衝鋒隊長)，他們知道，腳下的跳板浸透着祖輩的鮮血，自己的後代也會落腳在同一個地方。
憤怒使維京海盜顯得強大而駭人，這種戰士被稱爲Berserker，即狂戰士。沒有人知道爲什麼，這種原始的戰鬥會激發出這麼驚人的人類本性，狂戰士的故事被代代相傳。公元789年，一夥維京海盜洗劫了多賽特郡，從此英格蘭就受到不斷的騷擾。當地人與強盜們英勇地戰鬥過，但更多的時候，他們繳納贖金，稱爲Danegeld(今天丹麥的賦稅不叫tax，就叫Danegeld)，讓災星快快離去。但錢不是總可以解決問題的，海盜有好幾股，這個大王離去，另一個頭領翩翩登場。在防守薄弱的地區，維京海盜很是猖獗。
強盜的斧頭畢竟無法和上帝的力量相抗衡，維京人在征服着，他們高傲地將歐洲大地踩在腳下，可是基督教卻慢慢地侵蝕了他們的靈魂，改變了他們的信仰，他們融入了曾經被自己征服的文化——征服者變成了被征服者。這樣，海盜們被沉入了海洋的最深處，等待着在未來被鮮血和烈火喚醒。陰鬱的中世紀隨後籠罩了歐洲大地，這就註定了無法出現像維京人那樣勇敢而偉大的海盜——雖然這個時候，北非的柏柏爾海盜在地中海橫行無忌，但是他們很快又被歷史的海浪給捲了下去。
正是因爲歷史上維京人如此深刻地影響了歐洲大陸，所以與北歐海盜或者是北歐神話相關的遊戲很多——維京武士、北歐海盜、維京戰船、北歐天神奧丁……這些人物或者物品頻頻出現在各種各樣的遊戲裏面。
3.海盜的黃金時代
隨着新航路的開闢，航海貿易業熱了起來。新大陸的發現，殖民地的擴張，令世界各地遊曳着各種各樣滿載黃金和其他貨物的船隻，各國的利益競爭和對殖民地的野心提供了海盜活動最大的溫牀。(這就是海賊王裏面所說的新世界)隨着私掠許可證的出現，海盜活動甚至開始“合法化”了。私掠許可證聽起來有點強盜邏輯，例??能通過合法或外交手段來獲得對於他損失的補償，反而能得到一封荷蘭政府授權的私掠許可證，這樣的許可證允許他可以俘獲德國商船來禰補損失。
後來各國政府使用這些許可證作爲國家工具來加強海軍，可以使本國在不增加預算的情況下，憑空多出一支能夠攻擊敵國商船的海上力量。後來海上霸主英國，就是靠着一羣海盜起家的，難怪有人曾戲說：全英國就是一大羣海盜，伊莉莎白就是最大的海盜頭子。在這個自由與榮譽共重、炮聲伴隨海風齊飄的海盜黃金歲月，一批著名的海盜頭子湧現 出來，基德船長、“黑鬍子”蒂奇、“黑色準男爵”羅伯茨等都成爲了海盜史上的傳奇經典。
這個時期的海盜使用的武器主要是短火槍和水手彎刀。短火槍攜帶和使用都非常方便，是海盜的最愛;水手彎刀比一般的刀劍略短，刀身呈弧狀，利於近戰劈砍，是海盜們的主要武器。除此之外，他們還配有利於狹小空間作戰的匕首、登船時用來砍斷索具和網的登船斧、較短火槍而言射程更遠威力更大的火槍……海盜船上則裝備了大炮，可以發射單顆大鐵球，也可以同時發射多顆小炮彈，另外還可以發射專門用來對付敵人桅杆的鐵鏈彈——用長鐵鏈連接的兩顆大鐵球。
4.海盜的沒落
隨着工業時代的來臨，各國海軍實力大大加強，海岸巡邏更嚴密，海盜們再也沒有了往日的輝煌，從18世紀末到19世紀初的相當長一段時間裏幾乎銷聲匿跡。然而，海盜並未從此絕跡。1981年夏天，一艘“幽靈船”在巴哈馬羣島附近被發現，它掛着滿帆航行，不回答任何訊號，側舷上佈滿彈洞，甲板上到處是血跡。經查，這艘叫卡利亞3號的帆船，兩天前曾發出求救電報，說受到四艘無標誌快艇的攻擊。這一切顯示着：海盜們死灰復燃了。同時，更快的船，更具威力的武器都使海盜們變成了更難琢磨和更有危害性的暴徒……