uboot移植記錄之一

uboot移植記錄之一

23小時前

uboot移植記錄之一

 

uboot整個移植過程我們可以分爲三個階段：
一,移植可以從Nor flash啓動的uboot
這個階段是移植一個最簡單的uboot,可以燒在Nor flash內運行.
二,移植支持Nand flash驅動的uboot
加入Nand flash驅動的支持,可以在uboot命令行下操作Nand flash.但還未能從Nand flash啓動,只能在Nor flash內運行.
三,移植可以從Nor flash啓動的uboot
可以燒錄在Nand flash,並設置從Nand flash啓動運行uboot.

分三個階段進行移植,可以對整個uboot的移植過程及原理更加清晰明瞭,同時降低了發現問題時解決問題的困難度和解決範圍.

 

 

首先介紹移植可以從Nor flash啓動的uboot. 這個階段相對簡單一點，是移植一個最簡單的uboot,可以燒在Nor flash內運行.不需要修改太多的東西。步驟如下：

測試一下默認的smdk2410_config配置能否在你的板子上正常運行
1.編譯uboot1.1.4

#make smdk2410_config
#make ARCH=arm

注：編譯針對arm的平臺時，uboot默認使用arm-linux-gcc編譯,若交叉編譯器名字不一樣，需要自行在Makefile裏修改。

 

會出現兩個錯誤.

錯誤信息一:
cc1: Invalid option `abi=apcs-gnu'
　　make[1]: *** [hello_world.o] Error 1
　　make[1]: Leaving directory `/root/u-boot-1.1.4/examples'
　　make: *** [examples] Error 2　　
解決辦法：
出錯的文件是/cpu/arm920t/下的config.mk:
將
　　PLATform_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成：
　　PLATform_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu,))

 

錯誤信息二：
make[1]: *** No rule to make target `hello_world.srec', needed by `all'.  Stop.
make[1]: Leaving directory `/work/src/u-boot-1.1.4/examples'
解決方法：
打開 examples/Makefile  
把example文件夾下的Makefile中的
第126行
%.srec: % 改成 %.srec: %.o
第129行的
%.bin: % 改成 %.bin: %.o

 

 

2.若編譯成功，則會在uboot源碼下產生u-boot.bin文件。將這個文件燒錄到nor flash。
注意: 默認u-boot的smdk2410_config是不支持nandflash的，只能在nor flash內運行,所以只能燒錄到nor flash內運行。如果燒錄到nandflash下是不能運行的。

 

3.參考開發板資料，設置好跳線，從nor flash啓動。
啓動信息如下：

U-Boot 1.1.4 (Dec 30 2007 - 23:25:02)
U-Boot code: 33F80000 -> 33F9696C BSS: -> 33F9AC58
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
Flash: 512 kB
In: serial
Out: serial
Err: serial

 

發現有3個問題：
1) 啓動時開發板蜂鳴器一直在響。
懷疑是我的開發板蜂鳴器對應的GPIO口和smdk2410的GPIO口地址不對應，從而導致啓動時誤賦了值，一直在響。
2) Warning - bad CRC, using default environment
這個問題是因爲第一次使用uboot時沒有設置過變量，設置保存一下就不會在出現了。
3) Flash: 512 kB
我的板子Nor flash是1MB的，而這裏顯示512KB

 

4.下面進行uboot源碼修改
這裏主要根據開發板硬件的實際情況，基於smdk2410的源碼進行修改(主要是配置文件include/configs/smdk2410.h),並解決如上碰到的問題1和3。

若對硬件板子的情況不是太瞭解，可以參考2410的datasheet以及開發板供應商提供的硬件資料。

 

從我開發板uboot第一次啓動的情況來看，問題不是太大。
首先修改include/configs/smdk2410.h。裏面包含了很多對目標板設置的宏。

smdk2410.h的內容和要修改的地方如下：

 

#define CONFIG_BOOTDELAY 3
/*#define CONFIG_BOOTARGS "root=ramfs devfs=mount console=ttySA0,9600" */
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.103
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.102
#define CONFIG_BOOTFILE "uImage"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 30000000 uImage/; bootm 30000000"
//這是bootdelay後運行的命令

//這些宏對應與uboot的變量，即在uboot命令行下執行printenv打印出的變量。可以在這裏設置(定義爲默認值)，也可以在uboot啓動後通過setenv命令設置。

#define CFG_PROMPT "ARMSYS2410 # " /* Monitor Command Prompt */
#define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000 /* default load address */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */
#define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 /* 64 MB */

 

解決問題3:
將
#define CONFIG_AMD_LV400        1       /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800        1       /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif
改爲：
#define CONFIG_AMD_LV800        1       /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV400        1       /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#endif
注意如下兩個地方:
#ifdef CONFIG_AMD_LV800
#define PHYS_FLASH_SIZE         0x00100000 /* 1MB */
這裏解決了u-boot啓動時的問題3即Nor Flash大小爲512 kB ,是因爲沒有選擇正確的Nor flash型號。
#define CFG_MAX_FLASH_SECT      (19)    /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR            (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */
宏CFG_ENV_ADDR定義了存放uboot變量的地址,換算一下爲1MB-64KB=960KB地方，而實際uboot編譯出來的大小僅爲120KB左右，由此可以得出，即使從新燒錄了新編譯的uboot到Nor flash內，也不會影響先前設定使用的uboot變量。
#endif

注：可以在u-boot的README裏查到這些部分宏的作用

 

5.解決蜂鳴器一直響問題
查看ARMSYS2410-B底板電路圖，在Reset Singal模塊裏可以看到蜂鳴器(BUZZER)控制口連接到TOUT1引腳，並且低電平響。如下：

 

 

由s3c2410 Datasheet知道TOUT1複用了GPB1口。因此，只要在uboot啓動時給GPBDAT寄存器適當賦值，關閉BUZZER就可以了。

修改smdk2410.c
#vi board/smdk2410/smdk2410.c
找到board_init()函數
在gpio->GPBUP = 0x000007FF;下面
添加如下內容:

/*******stop beep******/
gpio->GPBDAT &= ~0x00000002; //Open BUZZER

delay (5000000); //BUZZER Delay Time

gpio->GPBDAT |= 0x00000002;

 

6.重新編譯
#make clean
#make ARCH=arm

 

7.燒錄u-boot.bin到nor flash
啓動信息：
U-Boot 1.1.4 (Jan  3 2008 - 23:11:07)

U-Boot code: 33F80000 -> 33F96DC4  BSS: -> 33F9B0E8
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Flash:  1 MB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
ARMSYS2410 #

 

可以從Norflash啓動的uboot補丁：

 

 

 

文件:	u-boot-1.1.4-nor-patch.tar.gz
大小:	1KB
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