之前在qq空間、朋友圈和微博裝逼，現在要來實現了。
原因是因爲一張很早的貪喫蛇喫遍全圖的gif，很是華麗，然後當時就感覺這應該是程序實現的，怎麼說呢，雖然是數學專業的高材生（自封的），但當時才大二，對一些最優化算法並不是特別瞭解，而且編程能力還很渣，所以當初也沒有還原這個東西的想法。
現在偶然間又看到這張圖，正好手頭的工作都幹完了，所以有了嘗試實現的想法。因爲工作用的Java麼，爲了省事，就直接選擇了熱咖啡（聽說最近麥當勞改名叫金拱門0.0），正好以前也研究過swing。出於時間原因（加班狗傷不起），而且這次主要關注的是算法，遊戲框架就沒有自己寫，直接使用了某Java實現的貪喫蛇遊戲做了修改，因爲這些代碼是學生時代不知從哪扒的，所以原作者已經不可考了，但是還要感謝原作者的貢獻。
貪喫蛇AI這個東西，在我之前應該已經有很多人搞過。感覺原圖就是個大神，至今我仍然沒有發現他是使用什麼方式實現的。在網上找到過幾篇有關的帖子，某個同學（可能是是很多同學）用BFS寫了一個，參見http://t.cn/RSdtCdF。在我看來BFS是個不錯的策略，然而跑了一下代碼發現這種方式並跑不完全圖，但是可以讓蛇多撐一會。。。還有某位同志用py寫了一個，然而py我對他的庫瞭解不深，沒看懂，只是扒下來跑了一下，發現這種算法在小概率條件下能跑完全圖，但是更多的情況是蛇在繞着一條路線兜圈子。
一開始我的想法是把問題抽象成無向的最短路問題，印象比較深刻的有dijkstra算法和floyd算法，然而實現之後，就發現了問題，在尋路中，要計算蛇頭與食物的最短路徑，並且要躲避蛇身與牆壁，所以我定義蛇身與牆壁的距離爲無窮大。使用簡單的最短路計算時（這應該是一個貪心法），只會考慮當前蛇頭距食物的最短距離，而當蛇喫掉食物時，往往會讓自己陷入某些不好的情景:
1.蛇身被困在某個與食物（下一個食物）不連通的一個封閉區域裏，因爲周圍都是無窮大，所以蛇找不到食物的位置，不知道往哪走了，這種情況就只能GG了.
2蛇能找到食物，但是喫完實物後會陷入死路無處可走，這種情況下有經驗的玩家一般會選擇繞一繞的思路給蛇騰開位置，但是‘貪心’的蛇不會考慮下一步的路徑，於是也GG了。
所以，實踐證明只用最短路是不行的，以爲隨着蛇的移動地圖的形勢在變化，受到上面同學的啓發，可以發現蛇追着尾巴走可以保證是安全的，因爲蛇尾隨着移動總會留出空間。
接下來設計算法，因爲形勢比較複雜，所以每次只讓蛇走一步。這裏做一個簡單的判斷。最開始我們先用最短路讓程序跑起來，蛇按貪心法走的思路如下
if（沒死）{
最短路向是食物移動一步
}else{GG}當然，我們知道這樣一定會GG，然後，根據我們之前的思路，每走一步都算下蛇頭到食物的路徑，有的話就去喫食物，沒有的話就去追蛇尾。但是有些特殊情況蛇頭到蛇尾和食物都找不到路徑，這裏就要參考一下經典的遊戲邏輯，採用wander的策略，就是讓蛇頭在可行範圍內隨機移動，再去嘗試尋找路徑。
if（蛇頭到食物有路徑）{
if（蛇頭到達食物後能找到走到蛇尾的路徑）{
蛇去喫食物
}else{
跟着蛇尾走
}
}else{
沿着尾巴走
} 然後這樣又出現了另一種情況，到達一定長度後，蛇頭貌似會一直追蛇尾，從而會來回循環的轉，這樣雖然沒有GG，那也就一直死循環了。到這裏腦子就有點不夠用了。
這裏其實還有一種取巧的辦法，就是讓蛇沿着一條始終可以遍歷整個地圖的路徑來回運動，比如可以讓蛇沿s形運動，然後一側留下一條路逃生，喫完後再繞回來始終這樣走，就可以保證始終不死還可以喫到食物，不過這樣就沒多大意思了。
後來，發現業界的尋路算法中，A*這種啓發式算法用的比較廣泛，然後簡單瞭解了一下，（這裏可以看一下前輩的東西A*算法），然後受到啓發，蛇不一定總要走最短路，蛇在追蛇尾的時候可以走最遠路，這樣的話可以儘量把格子空出來，於是採用了
if（追食物）{
走最短路
}
if（追蛇尾）{
走最遠路
} 這裏走最遠路使用的A*，其實走最短路也可以用A*的，不過前邊用了BFS和其他的幾種，懶得寫了。
然後，我發現還有更坑爹的，（本來不想傳圖片的，因爲麻煩0-0），看圖發現，這樣走會留下很多洞，一開始還沒有多大問題，往後走就會發現這些洞會給蛇造成很大的困擾，中期會讓蛇多走很多路，到後期就可能陷入很不利的環境。這裏給句媽賣批，我都想去改食物出現的算法了。然而這樣太沒意思，還不如讓蛇一直走s跑完全圖。
沒有辦法，還得去想辦法，自己裝的b含着淚也要裝完。然後就要去想解決方案，要想不留下洞，走的時候就要儘可能多的繞，儘量把空白堆滿，使用分支定界等方法給出了好幾種策略，發現後期還是不可避免的出現了空格，這是就想到了既然s形可以走遍全圖，那麼走到後期時，我們不如就無腦s形繞，反而要比最短路還快一些（發現這裏邊還有一定的哲學道理，應了中國一句老話，欲速則不達，有時候找捷徑還不如踏踏實實按部就班往前走）。
於是我們判斷，當蛇身的格子數佔到地圖的一半後，我們就看做進入後期，這時開始繞。
雖然還是沒有大神的圖瀟灑，但總算能跑完。代碼在github持續更新，有興趣或有其他思路的朋友可以交流下。
歡迎評論和點贊，如果能去github給個star就更好了。。