idea啓動maven項目，run的時候java:程序包xxx不存在

背景：
idea的版本是2020的（如果是2018的或者2017的直接跳過此文章）

1. 新下載的maven項目，但是maven倉庫是從別人那拷貝過來的，因爲很多自寫的jar包。
2. pom.xml沒有報錯，包都能點進去。
3. 執行mvn compile -X -e沒有報錯，但是執行run的時候就提示程序包不存在
   
   然後就摸索了好久，發現這樣的步驟可以運行了
   

但是有的時候還是不是很靈
最後我重新下載了idea2018，萬事大吉了，哎
誰知道idea2020是爲什麼會這樣子，請評論指點我謝謝大神們