UART 通用異步串行口，速率不快，可全雙工，結構上一般由波特率產生器、UART發送器、UART接收器組成，硬件上兩線，一收一發。
SPI 高速同步串行口，高速，可全雙工，收發獨立，同步接口，可實現多個SPI設備互聯，硬件3~4線。
I2C 雙向、兩線、串行、多主控接口標準。速率不快，半雙工，同步接口，具有總線仲裁機制，非常適合器件間近距離經常性數據通信，可實現設備組網。
USB 通用串行總線，高速，半雙工，由主機、hub、設備組成。設備可以與下級hub相連構成星型結構。
以表格總結如下：
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總線接口 |
串/並口 |
同步/異步 |
速率 |
工作方式 |
用線 |
總線拓撲接口 |
通信距離 |
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UART |
串行口 |
異步 |
慢 波特率設置 |
全雙工 |
2線 Rx,Tx |
RS485支持總線式、星形、樹形 |
遠 485最遠1200m |
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I2C |
串行口 |
同步 |
慢 100kbps 400kbps 3.4Mbps |
半雙工 |
2線 SDA，SCL |
總線型（特殊的樹形） |
近 |
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SPI |
串行口 |
同步 |
快 最快50Mbps |
全雙工 |
3或4線 SCLK,SIMO, SOMI,SS(片選) |
環形 |
遠 |
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USB |
串行口 |
同步 |
快 USB 1.0 ：1.5Mbps USB 1.1 ：12Mbps USB 2.0 ：480Mbps USB 3.0 ：5Gbps |
半雙工 |
4線 Vbus（5V） GND, D+,D-(3.3V) |
星形 |
最長5m |