嵌入式個人代碼規範

一：文件
文件均採用小寫加下劃線的格式命名
eg：uart.c msg_handle.c
名詞和動詞組合
二：函數名
均採用大駝峯的方式
eg：PidInc();
三：變量類型
類型如果有替換好的uint8_t類型的，則全部使用uint8_t
eg：uint16_t
uint32_t
int8_t
四：宏定義
均採用全大寫加下劃線的方式
eg：GPIO_PIN_12
五：全局變量，靜態變量
全局變量要加前綴g_
eg: uint32_t g_WheelSpeedRight;
靜態變量要加前綴s_
eg static uint32_t s_WheelSpeedRight;
六：變量
變量均採用小寫加下劃線和結構體一樣
eg：uint_t
七：結構體
結構體要小寫加下劃線
宏、枚舉成員採用：全大寫 + 下劃線
八：數據
結構型的數組、多維的數組如果在定義時初始化，按照數組的矩陣結構分行書寫。
intaiNumbers[2][2]=
{
1,2,3,
4,6,8,
}
九：i,j,k
可以用作局部循環變量，不可以用在全局