看到一個兄弟的博客，其中對g++後面參數-l的學習非常好，收藏起來，以備後面學習。
http://hi.baidu.com/breezedeus/blog/item/e534ea135b527f8a6538db39.html
爲什麼會出現undefined reference to 'xxxxx'錯誤？
首先這是鏈接錯誤，不是編譯錯誤，也就是說如果只有這個錯誤，說明你的程序源碼本身沒有問題，是你用編譯器編譯時參數用得不對，你沒有指定鏈接程序要用到得庫，比如你的程序裏用到了一些數學函數，那麼你就要在編譯參數裏指定程序要鏈接數學庫，方法是在編譯命令行里加入-lm。
-l參數和-L參數
-l參數就是用來指定程序要鏈接的庫，-l參數緊接着就是庫名，那麼庫名跟真正的庫文件名有什麼關係呢？就拿數學庫來說，他的庫名是m，他的庫文件名是libm.so，很容易看出，把庫文件名的頭lib和尾.so去掉就是庫名了。
好了現在我們知道怎麼得到庫名了，比如我們自已要用到一個第三方提供的庫名字叫libtest.so，那麼我們只要把libtest.so拷貝到/usr/lib裏，編譯時加上-ltest參數，我們就能用上libtest.so庫了（當然要用libtest.so庫裏的函數，我們還需要與libtest.so配套的頭文件）。
放在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib裏的庫直接用-l參數就能鏈接了，但如果庫文件沒放在這三個目錄裏，而是放在其他目錄裏，這時我們只用-l參數的話，鏈接還是會出錯，出錯信息大概是：“/usr/bin/ld: cannot find-lxxx”，也就是鏈接程序ld在那3個目錄裏找不到libxxx.so，這時另外一個參數-L就派上用場了。
-L參數跟着的是庫文件所在的目錄名，比如我們把libtest.so放在/aaa/bbb/ccc目錄下，那鏈接參數就是-L/aaa/bbb/ccc -ltest 。
另外，大部分libxxxx.so只是一個鏈接，以RH9爲例，比如libm.so它鏈接到/lib/libm.so.x，/lib/libm.so.6又鏈接到/lib/libm-2.3.2.so，如果沒有這樣的鏈接，還是會出錯，因爲ld只會找libxxxx.so，所以如果你要用到xxxx庫，而只有libxxxx.so.x或者libxxxx-x.x.x.so，做一個鏈接就可以了：ln -s libxxxx-x.x.x.so libxxxx.so
手工來寫鏈接參數總是很麻煩的，還好很多庫開發包提供了生成鏈接參數的程序，名字一般叫xxxx-config，一般放在/usr/bin目錄下，比如gtk1.2的鏈接參數生成程序是gtk-config，執行gtk-config --libs就能得到以下輸出
"-L/usr/lib -L/usr/X11R6/lib -lgtk -lgdk -rdynamic-lgmodule -lglib -ldl -lXi -lXext -lX11 -lm"，這就是編譯一個gtk1.2程序所需的gtk鏈接參數。
xxx-config除了--libs參數外還有一個參數是--cflags用來生成頭文件包含目錄的，也就是-I參數，在下面我們將會講到。你可以試試執行gtk-config --libs --cflags，看看輸出結果。現在的問題就是怎樣用這些輸出結果了，最笨的方法就是複製粘貼或者照抄，聰明的辦法是在編譯命令行里加入這個`xxxx-config --libs --cflags`，
比如編譯一個gtk程序：gcc gtktest.c `gtk-config --libs --cflags`這樣就差不多了。注意`不是單引號，而是1鍵左邊那個鍵。
除了xxx-config以外，現在新的開發包一般都用pkg-config來生成鏈接參數，使用方法跟xxx-config類似，但xxx-config是針對特定的開發包，但pkg-config包含很多開發包的鏈接參數的生成，用pkg-config --list-all命令可以列出所支持的所有開發包，pkg-config的用法就是pkg-config pagName --libs --cflags，其中pagName是包名，是pkg-config--list-all裏列出名單中的一個，比如gtk1.2的名字就是gtk+，pkg-config
gtk+ --libs --cflags的作用跟gtk-config --libs --cflags是一樣的。比如：gcc gtktest.c `pkg-config gtk+ --libs --cflags`。
-include和-I參數
-include用來包含頭文件，但一般情況下包含頭文件都在源碼裏用#include xxxxxx實現，-include參數很少用。-I參數是用來指定頭文件目錄，/usr/include目錄一般是不用指定的，gcc知道去那裏找，但是如果頭文件不在/usr/include裏我們就要用-I參數指定了，比如頭文件放在/myinclude目錄裏，那編譯命令行就要加上-I/myinclude參數了，如果不加你會得到一個"xxxx.h: No such file or directory"的錯誤。-I參數可以用相對路徑，比如頭文件在當前目錄，可以用-I.來指定。上面我們提到的--cflags參數就是用來生成-I參數的。
-O參數
這是一個程序優化參數，一般用-O2就是，用來優化程序用的，比如gcc test.c -O2，優化得到的程序比沒優化的要小，執行速度可能也有所提高。
-shared參數
編譯動態庫時要用到，比如gcc -shared test.c -o libtest.so
幾個相關的環境變量
PKG_CONFIG_PATH：用來指定pkg-config用到的pc文件的路徑，默認是/usr/lib/pkgconfig，pc文件是文本文件，擴展名是.pc，裏面定義開發包的安裝路徑，Libs參數和Cflags參數等等。
CC：用來指定c編譯器。
CXX：用來指定cxx編譯器。
LIBS：跟上面的--libs作用差不多。
CFLAGS：跟上面的--cflags作用差不多。
CC，CXX，LIBS，CFLAGS手動編譯時一般用不上，在做configure時有時用到，一般情況下不用管。
環境變量設定方法：export ENV_NAME=xxxxxxxxxxxxxxxxx
生成靜態庫及其使用
ar cr name.a *.o
g++ -o runname *.o path/to/name.a
注：name.a 要放在*.o後面，而不是與-lm等放一起。
生成動態庫及其使用
g++ -shared -o libname.so *.o
g++ -Wl,-Bsymbolic -fpic -shared -o libname.a *.o
-Wl,-Bsymbolic 表示綁定自己的symbol。
-fpic 使輸出的對象模塊是按照可重定位地址方式生成的。
-shared 指定把對應的源文件生成對應的動態鏈接庫文件libname.so文件。
g++ -o runname *.o -lname -Lpath/to