1 內存分佈
一個程序包含兩個部分：
1.只讀區(代碼區)，代碼區裏有代碼和只讀數據。（代碼區就是程序編譯後生成的二進制文件，存在你的硬盤裏）
2.讀寫區(變量區)，變量區有全局變量，堆，棧。棧(stack)：是由進程分配的臨時變量的區域；堆(heap)：是自己開闢出來的空間，C語言裏有calloc ,malloc函數來開闢空間，由free釋放。java由new開闢，有自動回收機制。
說到內存分區，內存即指的是RAM。
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棧區（stack）： 這個一般由編譯器操作，或者說是系統管理，會存一些局部變量，函數跳轉跳轉時現場保護(寄存器值保存於恢復)，這些系統都會幫我們自動實現，無需我們干預。 所以大量的局部變量，深遞歸，函數循環調用都可能耗盡棧內存而造成程序崩潰
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堆區（heap）： 一般由程序員管理，比如alloc申請內存，free釋放內存。我們創建的對象也都放在這裏
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全局區（靜態區 static）：全局變量和靜態變量的存儲是放在一塊的，初始化的全局變量和靜態變量在一塊區域， 未初始化的全局變量和未初始化的靜態變量在相鄰的另一塊區域。 - 程序結束後有系統釋放。注意：在嵌入式系統中全局區又可分爲未初始化全局區：.bss段和初始化全局區：data段。舉例：int a;未初始化的。int a = 10;已初始化的。
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常量區：常量字符串就是放在這裏的，還有const常量
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代碼區：存放代碼，app程序會拷貝到這裏，程序不是在ROM裏面存儲嗎？看下面的舉例
2 前後臺代碼結構
前後臺代碼結構：一般是在中斷（前臺）中打標誌位，再到大循環（後臺）裏輪詢具體執行對應的代碼。進入中斷程序執行時間儘可能的少，做到快進快出，中斷程序中不要有延時函數，保證程序效率更高。前後臺代碼難以保證實時性，代碼結構複雜，
所有的操作系統入口都是中斷。
3 RTOS通用組件
資源的訪問控制：像內存，外設，硬件都可以稱爲資源，資源是有限且只有一份，但多個任務都想訪問，通過信號量、互斥鎖、臨界區進行資源的訪問控制。
消息通信：通過消息隊列、事件標誌來通信。
內存管理：存儲塊. 嵌入式系統玩的就是內存
4 RTOS特點
1 更好的事件實時處理機制
2 更高效利用CPU資源
３通用的任務管理框架
５FreeRTOS源碼結構
