i.MX6Q-sbreasdU-bootTFTPandNFS
在介紹如何通過TFTP加載內核、NFS掛載網絡系統之前，先簡單介紹一下關於u-boot參數的種類：
一、
U-boot的環境變量值得注意的有兩個： bootcmd 和bootargs。
bootcmd是自動啓動時默認執行的一些命令，因此你可以在當前環境中定義各種不同配置，不同環境的參數設置，然後設置bootcmd爲你經常使用的那種參數。
bootargs是環境變量中的重中之重，甚至可以說整個環境變量都是圍繞着bootargs來設置的。bootargs的種類非常非常的多，我們平常只是使用了幾種而已，感興趣的可以看看這篇文章說的很全：http://blog.chinaunix.net/u2/79570/showart_1675071.html。bootargs非常的靈活，內核和文件系統的不同搭配就會有不同的設置方法，甚至你也可以不設置bootargs,而直接將其寫到內核中去（在配置內核的選項中可以進行這樣的設置），正是這些原因導致了bootargs使用上的困難。
下面介紹一下bootargs常用參數，bootargs的種類非常的多，而且隨着kernel的發展會出現一些新的參數，使得設置會更加靈活多樣。
A. root
用來指定rootfs的位置， 常見的情況有:
root=/dev/ram rw
root=/dev/ram0 rw
B. rootfstype
這個選項需要跟root一起配合使用，一般如果根文件系統是ext2的話，有沒有這個選項是無所謂的，但是如果是jffs2,squashfs等文件系統的話，就需要rootfstype指明文件系統的類型，不然會無法掛載根分區.
C. console
console=tty 使用虛擬串口終端設備 .
console=ttyS[,options] 使用特定的串口，options可以是這樣的形式bbbbpnx，這裏bbbb是指串口的波特率，p是奇偶位（從來沒有看過使用過），n是指的bits。
console=ttySAC[,options] 同上面。
D. mem
mem=xxM 指定內存的大小，不是必須的
E. ramdisk_size
ramdisk=xxxxx 不推薦
ramdisk_size=xxxxx 推薦
上面這兩個都可以告訴ramdisk 驅動，創建的ramdisk的size，默認情況下是4m(s390默認8M)，你可以查看Documentation/ramdisk.txt找到相關的描述，不過ramdisk=xxxxx在新版的內核都已經沒有提了，不推薦使用。
F. initrd, noinitrd
當你沒有使用ramdisk啓動系統的時候，你需要使用noinitrd這個參數，但是如果使用了的話，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在內存中的位置，size表示initrd的大小。
G. init
init指定的是內核啓起來後，進入系統中運行的第一個腳本，一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit，preinit的內容一般是創建console,null設備節點，運行init程序，掛載一些文件系統等等操作。請注意，很多初學者以爲init=/linuxrc是固定寫法，其實不然，/linuxrc指的是/目錄下面的linuxrc腳本，一般是一個連接罷了。
I. ip
指定系統啓動之後網卡的ip地址，如果你使用基於nfs的文件系統，那麼必須要有這個參數，其他的情況下就看你自己的喜好了。設置ip有兩種方法：
ip = ip addr
ip=ip addr:server ip addr:gateway:netmask::which netcard:off
這兩種方法可以用，不過很明顯第二種要詳細很多，請注意第二種中which netcard 是指開發板上的網卡，而不是主機上的網卡。
說完常見的幾種bootargs，那麼我們來討論平常我經常使用的幾種組合：
1). 假設文件系統是ramdisk，且直接就在內存中，bootargs的設置應該如下：
setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0 console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’
2). 假設文件系統是ramdisk，且在flash中，bootargs的設置應該如下：
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc’
注意這種情況下你應該要在bootm命令中指定ramdisk在flash中的地址，如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)
3). 假設文件系統是jffs2類型的，且在flash中，bootargs的設置應該如下
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 noinitrd root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc’
4). 假設文件系統是基於nfs的，bootargs的設置應該如下
setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5:192.168.0.3:192.168.0.3:255.255.255.0::eth0:off’
或者
setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5’
二、
u-boot參數瞭解後，我們要簡單知道u-boot加載kernel和掛載rotfs的過程：
首先我們開啓開發板後，從flash中將u-boot讀取到RAM中並運行，u-boot正常啓動，會按照botcmd參數的配置運行，而我們恰好設置了bootcmd的啓動方式，比如TFTP。這樣u-boot通過tftp加載了zImage內核，並運行內核，內核成功啓動了之後（同時將u-boot的bootargs參數傳遞給了內核），內核做完相應的硬件初始化等等之後，通過botargs傳遞的參數（我們設置成nfs網絡掛載rootfs）進行nfs掛載根文件系統rootfs，並啓動文件系統的第一個進程。之後我們的開發板就成功的和我們的主機同步，可以進行相應的調試開發了。
三、
關於i.MX6q-sbaresd的mfgtools燒工具中已經有編譯好的u-boot和uImage，（當然還有rootfs，但是是壓縮文件tar.bz2個格式），我們使用燒些工具將整個系統（包括u-boot、kernel、rootfs）都燒寫進emmc，成功後，開啓開發板在u-boot的botdelay的時間之內，進入u-boot。接下來，在開始配置u-boot通過TFTP加載內核zImage和通過NFS和網絡文件系統進行掛載根文件系統rootfs之前，我們需要在主機（我用的是虛擬機VM10+ubuntu14.04）搭建滿足TFTP和NFS的服務器環境：
1、建立TFTP服務器：
ubuntu下：
安裝：
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
建立目錄：
sudo mkdir /tftpboot -->用於tftp傳輸的目錄，也就是這裏面放編譯好的適用於此開發板zImage，和設備樹uImagexxx.dtb
sudo chmod 777 /tftpboot
更改配置文件：
sudo vi /etc/defailt/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" # 這裏是你的tftpd-hpa的服務目錄,這個想建立在哪裏都行
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s" #這裏是選項,-c是可以上傳文件的參數，-s是指定tftpd-hpa服務目錄，上面已經指定
重啓服務：
sudo /etc/init.d/tftp-hpa restart
至此，TFTP服務器建立完成。
2、搭建NFS服務器：
安裝：
sudo apt-get install nfs-kernel-server
建立目錄：
sudo mkdir /nfsdir
sudo chmod 777 -R /nfsdir
sudo cp rootfs /nfsdir -a
更改配置文件：
sudo vi /etc/export
在最後一行添加/nfsdir/rootfs *(rw,async,no_root_squash,no_subtree_check)
*：允許所有的網段訪問，也可以使用具體的IP
rw：掛接此目錄的客戶端對該共享目錄具有讀寫權限
sync：資料同步寫入內存和硬盤
no_root_squash：root用戶具有對根目錄的完全管理訪問權限。
no_subtree_check：不檢查父目錄的權限
重新開啓服務器：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
*測試：
sudo mount -t nfs 192.168.1.110:/nfsdir/rootfs /tmp
查看/tmp目錄： ls /tmp 會看到和你rootfs內容相同的目錄結構
解除掛載：sudo umount /tmp
附錄：NFS常用參數如下：
ro 只讀訪問
rw 讀寫訪問sync 所有數據在請求時寫入共享
asyncnfs在寫入數據前可以響應請求
secure nfs通過1024以下的安全TCP/IP端口發送
insecure nfs通過1024以上的端口發送
wdelay 如果多個用戶要寫入nfs目錄，則歸組寫入(默認)
no_wdelay如果多個用戶要寫入nfs目錄，則立即寫入，當使用async時，無需此設置。
hide 在nfs共享目錄中不共享其子目錄
no_hide 共享nfs目錄的子目錄
subtree_check 如果共享/usr/bin之類的子目錄時，強制nfs檢查父目錄的權限(默認)
no_subtree_check和上面相對，不檢查父目錄權限
all_squash 共享文件的UID和GID映射匿名用戶anonymous，適合公用目錄。
no_all_squash 保留共享文件的UID和GID(默認)
root_squash root用戶的所有請求映射成如anonymous用戶一樣的權限(默認)
no_root_squasroot用戶具有根目錄的完全管理訪問權限
anonuid=xxx 指定nfs服務器/etc/passwd文件中匿名用戶的UID
anongid=xxx 指定nfs服務器/etc/passwd文件中匿名用戶的GID
至此，NFS主機服務器建立完成。
四、
配置u-boot參數：
前面已經成功啓動開發板，並進入u-boot，下面來配置u-boot的botargs和bootcmd參數：
關於i.mx6q-sbaresd的mfgtools自帶的u-boot，參數已經進行了相應的配置，如果自己進行過改動，可以用命令：env default-a -f （之後save）來初始化配置，在這裏我們不需要改動太多，因爲這個u-boot已經配置的很全面。下面進行更改參數：
setenv serverip 192.168.1.110 <--主機的ip地址
setenv ipaddr 192.168.1.121 <--開發板的ip地址
setenv ip_dyn no
setenv nfsroot /nfsdir/rootfs <--共享目錄的路徑
setenv image zImage <-- 編譯好的可用的內核
setenv fdt_file uImage-imx6q-sabresd.dtb <-- 設備樹，在mfgtools工具中可以找到
setenv netargs 'setenv bootargs console=${console},${baudrate} ${smp} root=/dev/nfs nfsroot=${serverip}:${nfsroot} ip=${ipaddr}:${serverip}:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:on,v3,tcp'
這其中會看到，配置了很多的變量，其實這些變量的調用都始於bootcmd，我們在設置好這些後，save之後，執行 runnetboot ，成功加載內核zImage，和掛載rootfs。
但是這樣不能再開啓u-boot後直接啓動內核和rootfs，原因是在啓動u-boot後執行的bootcmd不是我們所期望的方式，解決這個辦法只需重新設置bootcmd，
setenv bootcmd ‘run netboot’
save
這樣，重啓就可以實現自動加載kernel和掛載rootfs了。
在看u-boot參數配置時會發現，netboot 在經過一些判斷後，執行了tftp zImage並bootm運行kernel,之後執行netargs參數，而netargs的內容正是我們的所配置的nfs的配置方法。
簡單的實現的u-boot通過tftp加載kernel和nfs掛載rootfs，希望能有所幫助。