第一次連接的時候攝像頭需要通過網線和路由器連接，會給攝像頭分配一個ip地址，手機使用uid、密碼通過ip地址進行連接，類似javaweb中的登陸訪問操作
首次連接攝像頭需要通過網線去連接攝像頭，然後手機通過wifi連接路由器，必須得到同一個網段下，然後通過手機去添加攝像頭，因爲我們已經有uid和密碼了，所以不用添加，這樣就會在手機中存儲下攝像頭的相關 信息，添加成功，就可以把網線拔了，下次連接的時候會從手機中將攝像頭的信息拿出來，這樣就可以實現使用手機在不同網段中連接攝像頭了。
手機去連接攝像頭的時候，是開了一個子線程通過jni調用.so文件中的方法去連接的，爲了避免阻塞現象的發送，sdk中對所有的子線程都做了加鎖操作，避免線程阻塞
攝像頭內部封裝了一個微型liunx系統和一個微型的web服務器，我們發送指令是發送給web服務器，然後web服務器根據指令，通過一些算法去告訴攝像頭執行什麼操作，通過在返還給攝像頭一些信息
觸控點：sdk中支持直接用手指在屏幕上滑動實現移動、放大等操作，所有會有一個觸 控點的參數，輔助設備：攝像頭支持外接麥克風和音響，所以會有一個輔助設備的參數存在，一般觸控點和輔助設備我們都有0表示就可以了，代表使用系統默認的參數
Init ();
調用init放的時候會通過jni調用.so文件中的方法去初始化IOTC(物聯雲聯機平臺)模塊，同時初始化av通道的最大數量（av就是音頻audio和視頻video,用於信號的輸入、輸出）,爲連接做準備
New camera()?
初始化uid和密碼(初始化uid和密碼爲空字符串) uid ：20位的一個攝像頭的唯一標示，密碼 ：連接攝像頭的密碼
registerIOTCListener()?
設置一個監聽IOTC指令的回調監聽，用於監聽指令的返回信息
Connect(uid)?
將我們的uid賦值給camera中uid屬性，然後開啓一個線程去連接設備，再開啓一個線程檢驗設備的狀態
Start()
將通道號(手機和攝像頭進行連接的一個通道的編號，必須保持一致，如果不一致會導致指令無法發送成功)、用戶名、密碼設置到av通道中，並開啓一個線程啓動設備
sendIOCtrl(channel,type,data[])
將指令添加到指令執行的隊列當中去等待執行，類似MessageQueue
Type:AVIOCTRLDEFs.IOTYPE_USER_IPCAM_GETSUPPORTSTREAM_REQ
獲取用戶攝像頭支持的流信息的請求指令類型
IOTYPE：IO指令的類型
user：用戶
IPCAM ：ip camera
getsupportstream ：獲取支持的流信息
req ：request請求
data[] ：指令的參數
attachCamera(Camera,channel)
設置一個回調監聽來獲取返回的圖片信息，同時開啓一個渲染線程通過while循環使用Canvas videoCanvas = mSurHolder.lockCanvas();不停的進行圖片渲染
startShow();
開啓一個線程接收視頻信息，同時在開啓一個線程進行視頻解碼操作