文章目錄

3.3 向具體的PSY driver提供的API

4. 怎樣基於power supply class編寫PSY driver

1. 前言

power supply class爲編寫供電設備（power supply，後面簡稱PSY）的驅動提供了統一的框架，功能包括：

1）抽象PSY設備的共性，向用戶空間提供統一的API。

2）爲底層PSY驅動的編寫，提供簡單、統一的方式。同時封裝並實現公共邏輯，驅動工程師只需把精力集中在和硬件相關的部分即可。

本文將從設計思路、軟件架構、API說明以及怎麼編寫power supply driver四個角度，介紹power supply class。並會在下一篇文章中，分析power supply class的內部邏輯。如果有時間，會在第三篇文章中，以android系統爲例，介紹應用軟件怎樣利用power supply class，監控系統的供電狀態。

注：其實所有的class（如input subsystem），思路都是這樣的----抽象共性、統一接口、屏蔽細節。我們在“Linux設備模型(7)_Class”中介紹過，本文在介紹power supply class同時，也以此爲例，進一步理解設備模型中class的存在意義和使用方法。

注：《Power Supply 文件節點和電池服務屬性對照》
/sys/class/power_supply/*

2. 設計思路

先來回答一個問題：kernel中設備驅動的目的，是管理設備，並提供給用戶空間程序使用，那麼對PSY設備而言，kernel要管理什麼？用戶空間程序要使用什麼？

其實PSY設備是一個特例，它的目的很單純，就是爲系統供電。如果只考慮這個目的，就不需要任何驅動了，但情況會稍微複雜，因爲：

1）PSY設備可能是電池設備（battery，這在嵌入式系統中很常見），這會引申出電量檢測、充電管理等多個議題。

此時，PSY driver需要管理的事情包括：檢測電池類型；檢測電池電量；檢測充電狀態；等等。而用戶空間程序則需要將檢測到的結果，顯示給用戶。

2）系統中可能有多個PSY設備，這些設備還可能有級聯關係，如有些平板電腦中，可能同時存在DC-charger、USB-charger和battery三個供電設備，其中DC-charger和USB-charger可能會給battery供電，再由battery向系統供電。

此時，PSY driver需要管理的事情包括：獲取外部供電設備的連接狀態；充電狀態；等等。同樣，用戶空間程序需要將這些信息顯示給用戶。

那麼，共性已經總結出來了：PSY driver的主要功能，就是向用戶空間程序彙整各類狀態信息。因此，power supply class的核心思路就是：

將這些狀態信息，抽象爲“屬性（properties）”。由於狀態信息的類型是有限的，properties的個數也是有限的。

PSY driver只需要負責：該PSY設備具有哪些“屬性”；這些“屬性”的“值（value）”是什麼；當“屬性值”發生改變時，通知power supply class。

power supply class負責：將某個PSY設備支持的屬性及其value，以sysfs的形式，提供給用戶空間；當屬性值改變時，以uevent的形式，廣播給用戶空間程序。

另外，power supply class也會協助處理PSY級聯的情況（後面會詳細描述）。

3. 軟件架構和API彙整

3.1 軟件架構

power supply class位於drivers/power/目錄中，主要由3部分組成（可參考下圖的軟件架構）：

1）power supply core，用於抽象核心數據結構、實現公共邏輯。位於drivers/power/power_supply_core.c中。

2）power supply sysfs，實現sysfs以及uevent功能。位於drivers/power/power_supply_sysfs.c中。

3）power supply leds，基於linux led class，提供PSY設備狀態指示的通用實現。位於drivers/power/power_suppply_leds.c中。

最後，驅動工程師可以基於power supply class，實現具體的PSY drivers，主要處理平臺相關、硬件相關的邏輯。這些drivers都位於drivers/power/目錄下。

3.2 核心數據結構

1）struct power_supply

struct power_supply爲power supply class的核心數據結構，用於抽象PSY設備。其定義如下：

   1: /* include/linux/power_supply.h */
   2: struct power_supply {
   3:     const char *name;
   4:     enum power_supply_type type;
   5:     enum power_supply_property *properties;
   6:     size_t num_properties;
   7:  
   8:     char **supplied_to;
   9:     size_t num_supplicants;
  10:  
  11:     char **supplied_from;
  12:     size_t num_supplies;
  13:     struct device_node *of_node;
  14:  
  15:     int (*get_property)(struct power_supply *psy,
  16:                 enum power_supply_property psp,
  17:                 union power_supply_propval *val);
  18:     int (*set_property)(struct power_supply *psy,
  19:                 enum power_supply_property psp,
  20:                 const union power_supply_propval *val);
  21:     int (*property_is_writeable)(struct power_supply *psy,
  22:                      enum power_supply_property psp);
  23:     void (*external_power_changed)(struct power_supply *psy);
  24:     void (*set_charged)(struct power_supply *psy);
  25:  
  26:     /* For APM emulation, think legacy userspace. */
  27:     int use_for_apm;
  28:  
  29:     /* private */
  30:     struct device *dev;
  31:     struct work_struct changed_work;
  32:     spinlock_t changed_lock;
  33:     bool changed;
  34: #ifdef CONFIG_THERMAL
  35:     struct thermal_zone_device *tzd;
  36:     struct thermal_cooling_device *tcd;
  37: #endif
  38:  
  39: #ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
  40:     struct led_trigger *charging_full_trig;
  41:     char *charging_full_trig_name;
  42:     struct led_trigger *charging_trig;
  43:     char *charging_trig_name;
  44:     struct led_trigger *full_trig;
  45:     char *full_trig_name;
  46:     struct led_trigger *online_trig;
  47:     char *online_trig_name;
  48:     struct led_trigger *charging_blink_full_solid_trig;
  49:     char *charging_blink_full_solid_trig_name;
  50: #endif
  51: };

name，該PSY的名稱；

type，該PSY的類型，枚舉型，包括：battery、USB charger等等（後面會詳細介紹）；

properties，該PSY具有的屬性列表，枚舉型（後面會詳細介紹）；
num_properties，屬性的個數；

supplied_to，一個字符串數組，保存了由該PSY供電的PSY列表，以此可將PSY組織成相互級聯的PSY鏈。這些“被供電”的PSY，稱作supplicant（客戶端、乞求者）；
num_supplicants， supplicant的個數；

supplied_from，一個字符串數組，保存了向該PSY供電的PSY列表，也稱作supply（提供者）。從另一個方向，組織PSY之間的級聯關係；
num_supplies，supply的個數；

get_property/set_property，PSY driver需要重點實現的兩個回調函數，用於獲取/設置屬性值；

property_is_writeable，返回指定的屬性值是否可寫（用於sysfs）；

external_power_changed，當一個PSY設備存在supply PSY，且該supply PSY的屬性發生改變（如online、offline）時，power supply core會調用該回調函數，通知PSY driver，以便讓它做出相應的處理；

set_charged，該回調函數的應用場景有點奇怪：外部模塊通知PSY driver，該PSY設備的狀態改變了。自己改變了自己不知道，要外部通知，希望大家在實際工作中不要遇到，不然太糾結了；

changed_work/changed_lock/changed，一個用於處理狀態改變的workqueue，主要思路是：當該PSY的狀態發生改變，啓動一個workqueue，查詢並通知所有的supplicants；

tzd/tcd，如果該PSY具有溫度等屬性，則需要藉助linux generic thermal sysfs drivers（溫控子系統）的框架，註冊相應的thermal設備，後面會詳細介紹；

led triggers，如果配置了CONFIG_LEDS_TRIGGERS，則調用linux led class的接口，註冊相應的LED設備，用於PSY狀態指示；

dev/of_node，用於保存device、of_node等指針。

2）PSY類型

PSY類型由enum power_supply_type定義：

   1: enum power_supply_type {
   2:     POWER_SUPPLY_TYPE_UNKNOWN = 0,
   3:     POWER_SUPPLY_TYPE_BATTERY,
   4:     POWER_SUPPLY_TYPE_UPS,
   5:     POWER_SUPPLY_TYPE_MAINS,
   6:     POWER_SUPPLY_TYPE_USB,        /* Standard Downstream Port */
   7:     POWER_SUPPLY_TYPE_USB_DCP,    /* Dedicated Charging Port */
   8:     POWER_SUPPLY_TYPE_USB_CDP,    /* Charging Downstream Port */
   9:     POWER_SUPPLY_TYPE_USB_ACA,    /* Accessory Charger Adapters */
  10: };

POWER_SUPPLY_TYPE_UNKOWN，未知；

POWER_SUPPLY_TYPE_BATTERY，電池，嵌入式設備、手持式智能設備常用的供電形式；

POWER_SUPPLY_TYPE_UPS，Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，不間斷式供電設備，通過將交流電和蓄電池連接，正常情況下由交流電供電，同時向蓄電池充電。當交流電斷電時，由蓄電池緊急供電。一般用於服務器等設備；

POWER_SUPPLY_TYPE_MAINS，主供電設備，如筆記本電腦的適配器，其特點是可以單獨供電，當其斷電時，再由輔助供電設備供電（如battery）；

POWER_SUPPLY_TYPE_USB/POWER_SUPPLY_TYPE_USB_DCP
/POWER_SUPPLY_TYPE_USB_CDP/POWER_SUPPLY_TYPE_USB_ACA，USB類型的供電，不同點在於充電電流的限制，由USB Battery Charge Spec規定，具體可參考USB組織的規範，或者參考這個鏈接（http://www.cash.idv.tw/wordpress/?p=8334，由於是臺灣博客，被和諧了，呵呵呵！感興趣的同學可以找我要）。

3）PSY屬性

power supply class將所有可能PSY屬性，以枚舉型變量（enum power_supply_property ）的形式抽象出來，PSY driver可以根據設備的實際情況，從中選取一些。

   1: enum power_supply_property {
   2:     /* Properties of type `int' */
   3:     POWER_SUPPLY_PROP_STATUS = 0,
   4:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_TYPE,
   5:     POWER_SUPPLY_PROP_HEALTH,
   6:     POWER_SUPPLY_PROP_PRESENT,
   7:     POWER_SUPPLY_PROP_ONLINE,
   8:     POWER_SUPPLY_PROP_AUTHENTIC,
   9:     POWER_SUPPLY_PROP_TECHNOLOGY,
  10:     POWER_SUPPLY_PROP_CYCLE_COUNT,
  11:     POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MAX,
  12:     POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MIN,
  13:     POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MAX_DESIGN,
  14:     POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MIN_DESIGN,
  15:     POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_NOW,
  16:     POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_AVG,
  17:     POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_OCV,
  18:     POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_BOOT,
  19:     POWER_SUPPLY_PROP_CURRENT_MAX,
  20:     POWER_SUPPLY_PROP_CURRENT_NOW,
  21:     POWER_SUPPLY_PROP_CURRENT_AVG,
  22:     POWER_SUPPLY_PROP_CURRENT_BOOT,
  23:     POWER_SUPPLY_PROP_POWER_NOW,
  24:     POWER_SUPPLY_PROP_POWER_AVG,
  25:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_FULL_DESIGN,
  26:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_EMPTY_DESIGN,
  27:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_FULL,
  28:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_EMPTY,
  29:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_NOW,
  30:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_AVG,
  31:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_COUNTER,
  32:     POWER_SUPPLY_PROP_CONSTANT_CHARGE_CURRENT,
  33:     POWER_SUPPLY_PROP_CONSTANT_CHARGE_CURRENT_MAX,
  34:     POWER_SUPPLY_PROP_CONSTANT_CHARGE_VOLTAGE,
  35:     POWER_SUPPLY_PROP_CONSTANT_CHARGE_VOLTAGE_MAX,
  36:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_CONTROL_LIMIT,
  37:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_CONTROL_LIMIT_MAX,
  38:     POWER_SUPPLY_PROP_INPUT_CURRENT_LIMIT,
  39:     POWER_SUPPLY_PROP_ENERGY_FULL_DESIGN,
  40:     POWER_SUPPLY_PROP_ENERGY_EMPTY_DESIGN,
  41:     POWER_SUPPLY_PROP_ENERGY_FULL,
  42:     POWER_SUPPLY_PROP_ENERGY_EMPTY,
  43:     POWER_SUPPLY_PROP_ENERGY_NOW,
  44:     POWER_SUPPLY_PROP_ENERGY_AVG,
  45:     POWER_SUPPLY_PROP_CAPACITY, /* in percents! */
  46:     POWER_SUPPLY_PROP_CAPACITY_ALERT_MIN, /* in percents! */
  47:     POWER_SUPPLY_PROP_CAPACITY_ALERT_MAX, /* in percents! */
  48:     POWER_SUPPLY_PROP_CAPACITY_LEVEL,
  49:     POWER_SUPPLY_PROP_TEMP,
  50:     POWER_SUPPLY_PROP_TEMP_MAX,
  51:     POWER_SUPPLY_PROP_TEMP_MIN,
  52:     POWER_SUPPLY_PROP_TEMP_ALERT_MIN,
  53:     POWER_SUPPLY_PROP_TEMP_ALERT_MAX,
  54:     POWER_SUPPLY_PROP_TEMP_AMBIENT,
  55:     POWER_SUPPLY_PROP_TEMP_AMBIENT_ALERT_MIN,
  56:     POWER_SUPPLY_PROP_TEMP_AMBIENT_ALERT_MAX,
  57:     POWER_SUPPLY_PROP_TIME_TO_EMPTY_NOW,
  58:     POWER_SUPPLY_PROP_TIME_TO_EMPTY_AVG,
  59:     POWER_SUPPLY_PROP_TIME_TO_FULL_NOW,
  60:     POWER_SUPPLY_PROP_TIME_TO_FULL_AVG,
  61:     POWER_SUPPLY_PROP_TYPE, /* use power_supply.type instead */
  62:     POWER_SUPPLY_PROP_SCOPE,
  63:     POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_TERM_CURRENT,
  64:     POWER_SUPPLY_PROP_CALIBRATE,
  65:     /* Properties of type `const char *' */
  66:     POWER_SUPPLY_PROP_MODEL_NAME,
  67:     POWER_SUPPLY_PROP_MANUFACTURER,
  68:     POWER_SUPPLY_PROP_SERIAL_NUMBER,
  69: };

屬性值相當多，考慮到篇幅問題，本文只列舉幾個（它們也是power supply sysfs支持的屬性），其它的大家可以自行理解。

POWER_SUPPLY_PROP_STATUS，該PSY的status，主要是充電狀態，包括：“Unknown”, “Charging”, “Discharging”, “Not charging”, “Full”，由枚舉型變量（POWER_SUPPLY_STATUS_*）定義。根據設計方案的不同，充電類型的PSY，或者battery類型的PSY，都可能具備該屬性；

POWER_SUPPLY_PROP_CHARGE_TYPE，充電類型，包括：“Unknown”, “N/A”, “Trickle”, “Fast”，由枚舉型變量（POWER_SUPPLY_CHARGE_TYPE_*）定義；同理根據設計方案的不同，充電類型的PSY，或者battery類型的PSY，都可能具備該屬性；

POWER_SUPPLY_PROP_HEALTH，“健康”情況，包括：“Unknown”, “Good”, “Overheat”, “Dead”, "Over voltage"等等, 由枚舉型變量（POWER_SUPPLY_HEALTH_*）定義。一般用於battery類型的PSY；

POWER_SUPPLY_PROP_TECHNOLOGY，採用的技術，包括：“Unknown”, “NiMH”, “Li-ion”, “Li-poly”, “LiFe”, “NiCd”, “LiMn”，由枚舉型變量（POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY_*）定義。一般用於battery類型的PSY；

POWER_SUPPLY_PROP_CAPACITY_LEVEL，容量，包括：“Unknown”, “Critical”, “Low”, “Normal”, “High”, “Full”，由枚舉型變量（POWER_SUPPLY_CAPACITY_LEVEL_*）定義。一般用於battery類型的PSY；

POWER_SUPPLY_PROP_TYPE，PSY類型，比較特殊，保存在“psy->type”變量中，而不在properties數組中。

3.3 向具體的PSY driver提供的API

power supply class首要任務，是向PSY driver提供統一的驅動編寫接口，主要包括：

1）PSY的register/unregister API

  1: extern int power_supply_register(struct device *parent, 
   2:                                  struct power_supply *psy); 
   3: extern int power_supply_register_no_ws(struct device *parent, 
   4:                                  struct power_supply *psy); 
   5: extern void power_supply_unregister(struct power_supply *psy);

其中power_supply_register和power_supply_register_no_ws的區別是：power_supply_register註冊的PSY，具備wakeup系統的能力，而power_supply_register_no_ws不具備。

2）PSY狀態改變時通知power supply core的API

  1: extern void power_supply_changed(struct power_supply *psy);

當PSY driver檢測到該設備某些屬性值改變時，需要調用這個接口，通知power supply core，power supply core會有如下動作：

如果該PSY是其它PSY的供電源，調用這些PSY的external_power_changed回調函數，通知它們（這些PSY具體要做些什麼，由它們的自身邏輯決定）；

如果配置了CONFIG_LEDS_TRIGGERS，調用power_supply_update_leds，更新該PSY有關的led狀態；

發送notifier，通知那些關心PSY設備狀態的drivers；

以統一的格式，向用戶空間發送uevent（這就是設備模型中class的魅力，對外接口由class core提供，可以節省driver的工作量，同時確保了接口的一致性）。

3）其它雜項接口

   1: extern struct power_supply *power_supply_get_by_name(const char *name); 
   2: extern struct power_supply *power_supply_get_by_phandle(struct device_node *np, 
   3:                                                         const char *property); 
   4: extern int power_supply_am_i_supplied(struct power_supply *psy); 
   5: extern int power_supply_set_battery_charged(struct power_supply *psy); 
   6: extern int power_supply_is_system_supplied(void); 
   7: extern int power_supply_powers(struct power_supply *psy, struct device *dev);

power_supply_get_by_name，通過名字獲取PSY指針。

power_supply_get_by_phandle，從DTS中，解析出對應dePSY指針（後面會詳細介紹）。

power_supply_am_i_supplied，查詢自己是否由其它PSY供電。

power_supply_set_battery_charged，調用指定PSY的set_charged回調。

power_supply_is_system_supplied，查詢系統是否有有效的或者處於online狀態的PSY，如果沒有，可能爲桌面系統。

power_supply_powers，在指定設備（通常是該PSY設備）的sysfs目錄（/sys/devices/xxx/）下，創建指定PSY的符號鏈接（/sys/devices/xxx/powers）。

3.4 向其它driver提供的用於接收PSY狀態改變notifier的API

   1: extern int power_supply_reg_notifier(struct notifier_block *nb); 
   2: extern void power_supply_unreg_notifier(struct notifier_block *nb);

通過notifier註冊接口註冊notifier之後，系統任何PSY設備的狀態發生改變，並調用了power_supply_changed接口，power supply core就是通知notifier的監聽者。

3.5 向用戶空間程序提供的API

power supply class通過兩種形式向用戶空間提供接口。

1）uevent

（具體可參考“Linux設備模型(3)_Uevent”），以“名字=value”的形式，上報所有property的值，格式如下：

POWER_SUPPLY_NAME=xxx                     /* power supply name */ 
POWER_SUPPLY_xxx1=xxx                       /* property = value */ 
POWER_SUPPLY_xxx2=xxx 
…

uevent一般會在PSY設備添加到kernel時，或者PSY屬性發生改變時（可參考3.3中的介紹）發送。

2）sysfs

power supply class在power_supply_sysfs.c中，定義了相當多的默認attribute（見下面），如果某個PSY設備具有某個屬性，該屬性對應的attribute就會體現在sysfs中（一般位於“/sys/class/power_supply/xxx/”中）。

   1: /* Must be in the same order as POWER_SUPPLY_PROP_* */
   2: static struct device_attribute power_supply_attrs[] = {
   3:     /* Properties of type `int' */
   4:     POWER_SUPPLY_ATTR(status),
   5:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_type),
   6:     POWER_SUPPLY_ATTR(health),
   7:     POWER_SUPPLY_ATTR(present),
   8:     POWER_SUPPLY_ATTR(online),
   9:     POWER_SUPPLY_ATTR(authentic),
  10:     POWER_SUPPLY_ATTR(technology),
  11:     POWER_SUPPLY_ATTR(cycle_count),
  12:     POWER_SUPPLY_ATTR(voltage_max),
  13:     POWER_SUPPLY_ATTR(voltage_min),
  14:     POWER_SUPPLY_ATTR(voltage_max_design),
  15:     POWER_SUPPLY_ATTR(voltage_min_design),
  16:     POWER_SUPPLY_ATTR(voltage_now),
  17:     POWER_SUPPLY_ATTR(voltage_avg),
  18:     POWER_SUPPLY_ATTR(voltage_ocv),
  19:     POWER_SUPPLY_ATTR(voltage_boot),
  20:     POWER_SUPPLY_ATTR(current_max),
  21:     POWER_SUPPLY_ATTR(current_now),
  22:     POWER_SUPPLY_ATTR(current_avg),
  23:     POWER_SUPPLY_ATTR(current_boot),
  24:     POWER_SUPPLY_ATTR(power_now),
  25:     POWER_SUPPLY_ATTR(power_avg),
  26:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_full_design),
  27:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_empty_design),
  28:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_full),
  29:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_empty),
  30:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_now),
  31:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_avg),
  32:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_counter),
  33:     POWER_SUPPLY_ATTR(constant_charge_current),
  34:     POWER_SUPPLY_ATTR(constant_charge_current_max),
  35:     POWER_SUPPLY_ATTR(constant_charge_voltage),
  36:     POWER_SUPPLY_ATTR(constant_charge_voltage_max),
  37:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_control_limit),
  38:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_control_limit_max),
  39:     POWER_SUPPLY_ATTR(input_current_limit),
  40:     POWER_SUPPLY_ATTR(energy_full_design),
  41:     POWER_SUPPLY_ATTR(energy_empty_design),
  42:     POWER_SUPPLY_ATTR(energy_full),
  43:     POWER_SUPPLY_ATTR(energy_empty),
  44:     POWER_SUPPLY_ATTR(energy_now),
  45:     POWER_SUPPLY_ATTR(energy_avg),
  46:     POWER_SUPPLY_ATTR(capacity),
  47:     POWER_SUPPLY_ATTR(capacity_alert_min),
  48:     POWER_SUPPLY_ATTR(capacity_alert_max),
  49:     POWER_SUPPLY_ATTR(capacity_level),
  50:     POWER_SUPPLY_ATTR(temp),
  51:     POWER_SUPPLY_ATTR(temp_max),
  52:     POWER_SUPPLY_ATTR(temp_min),
  53:     POWER_SUPPLY_ATTR(temp_alert_min),
  54:     POWER_SUPPLY_ATTR(temp_alert_max),
  55:     POWER_SUPPLY_ATTR(temp_ambient),
  56:     POWER_SUPPLY_ATTR(temp_ambient_alert_min),
  57:     POWER_SUPPLY_ATTR(temp_ambient_alert_max),
  58:     POWER_SUPPLY_ATTR(time_to_empty_now),
  59:     POWER_SUPPLY_ATTR(time_to_empty_avg),
  60:     POWER_SUPPLY_ATTR(time_to_full_now),
  61:     POWER_SUPPLY_ATTR(time_to_full_avg),
  62:     POWER_SUPPLY_ATTR(type),
  63:     POWER_SUPPLY_ATTR(scope),
  64:     POWER_SUPPLY_ATTR(charge_term_current),
  65:     POWER_SUPPLY_ATTR(calibrate),
  66:     /* Properties of type `const char *' */
  67:     POWER_SUPPLY_ATTR(model_name),
  68:     POWER_SUPPLY_ATTR(manufacturer),
  69:     POWER_SUPPLY_ATTR(serial_number),
  70: };

具體意義這裏就不再詳細說明了。

4. 怎樣基於power supply class編寫PSY driver

最後從PSY driver的角度，說明一下怎麼基於power supply class，編寫驅動：

1）根據硬件spec，確定該PSY設備具備哪些特性，並把它們和enum power_supply_property 中所定義的property對應。

2）根據實際情況，實現這些properties的get/set接口。

3）定義一個struct power_supply變量，並初始化必要的字段後，調用power_supply_register或者power_supply_register_no_ws，將其註冊到kernel中。

4）根據實際情況，啓動設備屬性變化的監控邏輯，例如中斷、輪詢等，並在發生改變時，調用power_supply_changed，通知power supply core。

也許您會笑，說着簡單啊！確實如此，不變的原則：framework只能給我們提供良好的機制、便捷的方式、等等，但是，設備要做什麼事情，只有設備驅動最清楚，永遠都不可能偷懶啊！

原創文章，轉發請註明出處。蝸窩科技，www.wowotech.net。

標籤: Linux class psy

Linux power supply class(1)_軟件架構及API彙整--wowo

文章目錄

1. 前言

2. 設計思路

3. 軟件架構和API彙整

3.1 軟件架構

3.2 核心數據結構

1）struct power_supply

2）PSY類型

3）PSY屬性

3.3 向具體的PSY driver提供的API

1）PSY的register/unregister API

2）PSY狀態改變時通知power supply core的API

3）其它雜項接口

3.4 向其它driver提供的用於接收PSY狀態改變notifier的API

3.5 向用戶空間程序提供的API

1）uevent

2）sysfs

4. 怎樣基於power supply class編寫PSY driver

這種嵌套字典類型的數據，我想把它讀取到df裏，如何操作？

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