使用rtt官方的代碼及env生成的工程，stm32f4，發現沒有默認自帶can接口，於是開始折騰
但是f429的工程是有的，對比了一下沒有發現有什麼不同
回來接着看407的目錄
這個目錄裏是有的，但是這是後來發現的
通過已經有的uart的使用方式和初始化方式去反向找
有uart的文件就應該有can的文件
找到，綠框兩個是stm32官方hal庫的，藍色應該是rt的庫的
都在這兩個文件裏
使能hal庫，注意這個宏
需要使能，找到這個宏，要使能
然後再rtt中使能，注意找到這個宏，沒有要添加
到了這一步才發現，其實一開始就應該想到的，跟uart一樣，需要使能，需要配置