1， serial_in ------ 用於讀取UART的寄存器值；
2，serial_out ------ 用於寫入UART的寄存器值
serial_out(struct uart_rk_port *up, int offset, unsigned char value)
2.serial_rk_tx_empty ---------- 用於判斷髮送緩衝區是否爲空
RK---Serial 的串口驅動流程：
發送一個字符的函數調用流程：
serial_rk_pm ------------ enable： 使能串口 pclk clk等時鐘
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serial_rk_startup --------- 啓動串口做一些初始化設置：申請中斷，再次使能時鐘，清空FIFO buffer； 初始化UART；設置DMA傳輸的tx_buffer
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serial_rk_set_termios ------- 設置 波特率和 應用設置的參數 同時設置了 serial_rk_start_rx_dma中設置收數據的DMA
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serial_rk_start_tx -------------開始發送數據
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serial_rk_enable_ier_thri -------- 使能UART_IER寄存器中的：Enable Transmitter holding register int 使能傳輸
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serial_rk_handle_port --------- 處理 port 中斷，在中斷處理函數中 //iir = 0xC2 ---- fifo enable && 0010-- THR empry，一旦THR Empty檢測到該中斷時，啓用中斷處理函數
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判斷up->iir 是否 THR empty 也就是 ，然後再調用transmit_chars
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判斷 __stop_tx ------------ 判斷傳輸結束
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中斷處理結束
-------------- serial_rk_tx_empty ------判斷是否傳輸爲空：serial_rk_tx_empty
UART寄存器分析：
1， UART_THR : Transmit Holding Register ---------- 這個就是串口控制器的發送數據寄存器，從CPU搬運到UART控制器，一旦數據運送到這裏，數據就會通過TX發送出去
注意1)： 由於UART_THR 的寄存器，數據必須在其爲空時才能寫進去，不然之前存在的數據就會被覆蓋掉，造成數據丟失；
而判斷的標記就是 The THR Empty(THRE) (LSR[5])bit
2): 則是UART寄存器的數據寄存器的長度，一次能發送的數據長度：在FIFO沒有滿之前，都可以寫入X個字，如果滿了，再寫入也會導致數據丟失
2， UART_IER : Interrupt Enable Register ----- UART 中斷使能寄存器：其中第二位爲 使能THR也就是發送寄存器爲空時會發一箇中斷產生；
3， UART_IIR : Interrupt Identification Register ------ UART 中斷識別寄存器，也可以叫做UART中斷狀態寄存器，可以通過讀取該寄存器的值，判斷是哪個產生的中斷：
0010 ----- THR empty 寄存器；
4， UART_FCR : FIFO Control Register ----- UART FIFO 控制寄存器：有字段TX empty Trigger 用於設置產生TX empty的條件： 00 ---- FIFO empty；11 ---- 一半 FIFO 滿的情況爲中斷產生條件；
5，UART_LSR : Line Status Register ----- 傳輸線狀態寄存器：獲取transmit的一些數據爲空的狀態；
結合上述寄存器，我們可以得到下面的一些流程:
發送數據的過程： apk 調用OutputStream write() 函數 ----- > 會調用到啓動串口傳輸 serial_rk_pm 打開串口傳輸的時鐘-----> serial_rk_startup
設置串口的參數，申請中斷等-----> serial_rk_set_termios 設置雙方通訊需要的參數 ------> serial_rk_start_tx 準備啓動，然後就打開UART_IER寄存器，在使能了該寄存器後；---->等到串口發送寄存器是否爲空的中斷，若該中斷來臨，則進一步判斷是否爲THR
empty產生的，如果是，就準備搬運數據到 UART_THR 。 ------ 而串口控制器在等待UART_THR發到串口線上後，若爲空，再次產生中斷，繼續上述的搬運。----------- 判斷是否數據緩衝區爲空或者------ 則停止傳輸_stop_tx -----> 中斷處理結束後，再恢復serial_rk_tx_empty