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老師：David Zhou，百度Apollo平臺產品負責人
自動駕駛的意義
- 減緩交通擁堵問題；避免人類司機的主觀判斷導致的行駛延遲
- 提高汽車的利用率；汽車大多數時候都處於禁止狀態，這樣佔據了大量的城市空間
- 提高汽車的安全性；在自動駕駛技術成熟後，由於傳感器和算法可以有效獲知汽車周圍全方位的信息，能夠避免很多交通事故發生，經統計93%的交通事故是人爲造成的
自動駕駛的可行性
人類技術發展是指數式上升的，從人類開始直立行走，到發明輪子，到發明汽車，所需要的時間越來越短，從而可以樂觀的估計，自動駕駛汽車技術的發展可能只需要10-20年。
自動駕駛的現狀
現在自動駕駛依然僅停留在發展早期，雖然已經有了一些公司開始銷售與自動駕駛相關的車輛，但自動駕駛技術仍不完全成熟，過去幾年也發生了若干起比較嚴重的由自動駕駛導致的交通事故。
自動駕駛的分級
從level1到level5分級
- level0：沒有自動駕駛，完全人類自主駕駛；
- level1：可以在縱向維度上對車輛進行控制，比如加速減速，典型的是自動巡航系統，維持汽車恆速運行；
- level2：可以在有人類監控下進行一定程度自動駕駛，可以在橫向和縱向進行控制，但必須要求人類司機隨時掌握車輛控制權，特斯拉是這個級別；
- level3：可以在一些路段條件下，在一段時間內進行完全自主控制，往往要求在特定場合下，能夠承諾在發生異常情況的一段時間內，自動駕駛算法自主控制車輛，但在不滿足條件之後需要人類司機進行干預，比如18年奧迪出的一款汽車；level3和level2對於汽車行業來說比較重要，他們的區分度是發生由自動駕駛導致的意外後，車企是否要承擔完全責任；
- level4：可以在絕大多數場合下，自動駕駛算法自主控制車輛，實現智能駕駛；現在大多數參與智能駕駛研發的企業，如谷歌，百度等，就是在從事level4級別智能駕駛的研發；
- level5：就是理想的智能駕駛，人不需要進行任何干預，甚至沒有干預條件，比如沒有方向盤，完全全程又汽車自主行駛。
##自動駕駛的發展歷程
從大概1986年開始，第一個號稱智能駕駛的汽車出現，到現在已經有了30多年的時間。
自動駕駛的熱度
主要是因爲錢，投資多，大企業願意在這個行業裏花錢，認可這項技術。
特斯拉16年發生那次事故後，intel花了150億收購了當時爲特斯拉做視覺識別技術的公司mobileye，是自動駕駛歷史上最大的一筆收購。
另外，大量車企也有了初步的計劃，比較激進一些的車企預計在2020到2022年發佈自動駕駛汽車，保守一些也在2025到2030年開始入場。