紀念下大二參加的全國大學生智能汽車競賽
1.初知比賽
1.在未得知有這個比賽之前，我覺得我就是一個憨憨，我壓根不知道在我們的這個專業大圈子裏，還有這樣的大型賽事，一直處於昏昏度日，沒有一點可講的成就，如同井底之蛙，從不在意外面世界的精彩。不過說來也巧，當得知這個比賽之後，我就突然感覺充滿了力量，對他無比的感興趣，在自己的大學生活裏增添了挑戰與樂趣，找到了努力的方向。
2.也正是通過這個比賽，我才見識到了什麼纔是富有激情的大學生活，才見到了和我一樣同屆的大學生，他們的大學生活是如此的豐富與精彩，他們的能力是如此之強，突然就這樣意識到，自己是如此的不足，與別人相比差距是如此之大。就這樣，自己默默地下定決心一定要完成這個比賽，證明下自己！
(題外話，這也是我爲啥一直維護車隊建設的原因，目的就是想讓感興趣的同學們儘早瞭解到，儘早準備，加入車隊實驗室，開啓不一樣的大學生活！或許這真的就是你想要的！)
2.比賽前期
3.下定了決心就要開始準備比賽了，但如何下手呢？擺在我眼前的就只有個規則，別的什麼也沒有，我就搞了一晚上把規則認認真真看了一遍，才知道這個比賽需要組隊，需要團隊，於是我開始了找隊友之路。
4.陰差陽錯，在一次金工實習上，我接觸到了實訓中心創客實驗室(主要參與全國大學生物料小車競賽)的楊老師，在一次會議上他挑選了幾位同學想培養下能力，參與點競賽，正好選中了我們班的張國金和我，中間的細節我就不囉嗦了，於是國金就成爲了我們團隊的一員。
5.接下來就是遇到了場地問題？去哪做比賽項目，至少要有個環境吧。於是我們跟創客實驗室的楊老師申請了一間工作室，成爲了我們團隊做比賽的一席之地，楊老師人也很好，帶我們參觀了創客實驗室，介紹了在過這裏學長們的豐功偉績，還給我們提供了比較好的設施，這份恩情真的很難忘。於是我們有了自己的工作室，開始了我們備賽前期，可是前期到底做啥啊，該從什麼下手，我們什麼也不知道，連一個學長帶都沒人帶，只有老師留給的選撥任務，什麼也不會怎麼辦，當時沒想過放棄，就憋着一股勁，就是要把他完成，於是我和國金做了分工，開始了前期基礎知識的儲備。
6.前期的準備工作是最難的，沒人引路，只能自己一步一步摸索，在實訓中心的那段日子，我和國金基本都是快凌晨纔回宿舍，偶爾幾次看得入迷，直接就睡工作室(圖一，簡單搭了個牀)，還有幾次宿舍門被鎖(圖二)，叫人沒人應，爲了不耽誤別人休息，又獨自自己回了工作室。在工作室那段的日子，感覺很苦吧，那時候天也冷，但熱情絲毫沒降下去過，就這樣我們熬過了前期艱難的日子。
3.進入狀態
7.在我們熬過前期艱難的準備工作後，我們團隊也加入了另一位成員–尹正帥，人稱"大帥比"哈哈，說來也巧，人長得帥，硬件也做得靠譜，我們出的第一套板子，經過他的辛苦焊接測試，一直用了很久，一點問題都沒出現過，經過幾次不斷地硬件優化，他給團隊提供了很可靠的背後支持，硬件始終沒有拖累過團隊的進度，就這樣我們團隊的三劍客湊齊了哈哈(圖三)。
8.這時候我們也各自進去了狀態，我們通過了車隊老師的測試，准予了我們參加第十四屆比賽的資格，當聽到這消息，我們的內心更有幹勁了，充滿了動力，一定不會辜負老師們的期望。
9.說到了老師，其實到目前來說，除了我們班主任，我接觸最多的就是二號實驗樓四樓電子電工實驗中心們的老師。帶我們隊的嶽老師，李老師，都很和藹可親，嶽老師幽默風趣，給人親近的感覺，每次開會大家都在一起說笑；李老師看似嚴厲，實則溫馨，也是對大家有說有笑，很感謝電子電工實驗中心的老師們，能給我們資金上的支持，去支持我們比賽，給我們指導，給我們動力，時不時地關心我們，爲我們開闢了不錯的比賽環境，老師們的恩情我真的永生難忘，要不是老師們能夠提供這樣的條件，我們何嘗能夠全力以赴地施展自己的才能！這個比賽真的是改變了我大學生活的軌跡，人生奮鬥的方向，價值觀的改變，指引了我走上正確的道路，給了我無懈可擊的精神，一句話:老師們的恩情永難忘！
10.就這樣在我們團隊的齊心協力下，老師背後的支持下，我們攻克了諸多難關，以從沒有放棄過的精神，戰勝了無數多個的困難，熬過無數多次的夜，睡過無數多次的賽道，點過無數多次的蚊香，走了過來，完成了製作出來了屬於自己的小車，收拾着行囊，去奔赴了比賽。
4.人車之戀
11.在做車的過程中，我的做車之旅也出現了一點小插曲，就是我的女朋友，我老婆哈哈。由於我做車太過投入，一天的時間幾乎都投入給了小車，很少去陪她，她給我發消息我也是沒有耐心地回，在那時，我一度沒有考慮過她的感受，沒有意識到自己的錯誤；但她卻還背後的支持我，沒有給我坦白講過我內心的苦，每次我中午，晚上忙得顧不上喫飯，她都會給我買我愛喝的果汁，買我愛喫的飯，親自給我帶到實驗室，陪着我看着我喫。但每次我喫完，都是沒跟她好好說幾句話，就又去投入看程序，找BUG，每次她的離開，我都沒在乎過她的感受。等到整個比賽結束後，我才意識到我犯了很大的錯誤，而我的老婆也向我傾訴了她的苦衷，她一度在那時候想給我分手，也氣得想砸我的車，但她都忍了下來，繼續默默地在背後支持我。自那以後，我才明白愛情的真諦，我才知道我的老婆是如此地愛我，我要好好地補償她，一直愛她！一起在做車期間陪我過了生日，一起在我做車的時候，在旁邊守着我，自己卻困得已經睡着了，哈哈可愛的老婆!
5.比賽結束
12.到達比賽賽場了！天津！看到了好多學校，內心熱血沸騰！比賽的過程在這裏就不囉囉嗦嗦了，只是有個小插曲就是，我們在交車模之前，安放磁標時，不小心把關鍵的器件- -陀螺儀上的一個小器件搞掉了，幸好正帥還是給力，我們工具準備得也是齊全，分分鐘也又給搞定了，嚇得我們一身冷汗，不敢後想，一個很關鍵的器件損壞了，而且沒帶備用哈哈。
13.經過激烈的角逐，我們付出過的汗水努力沒有白費，憑着我們的實力擠進了決賽，有了爭取國賽門票資格的權力；更加幸運地是，我們完成了決賽，並獲得了總決賽的第七名，拿到了前往國賽的門票，去角逐更大的目標！
14.八月我們來到了美麗的威海- -山東大學威海校區，進行全國總決賽的角逐，畢竟還是準備不夠充分，也有些許遺憾，拿到了國二，排名在30多名。但我們已經很滿足了，從無到有，從什麼也不明白到熟悉算法，造出了屬於自己的小車，我們已經很開心了，這樣的結果正是對我們過往的辛酸與苦辣是個美好的交代，我們付出過的汗水沒白費，我們的信念沒被挫滅，我們還是一如既往地走過來了！這也許就是大家所說的智能車精神吧！
最後僅以此篇來紀念我大學生活最爲濃墨重彩的一篇！僅以此篇紀念中原工學院電信學院逐鹿智能車隊的過往歷史！僅以此篇紀念我，國金，正帥一起走過的艱苦過往，相信我們以後定會還有別樣的人生精彩！僅以此篇來感謝感激一直指導我們的學長，車友！僅以此篇來感恩爲我們創造這樣平臺實驗室的恩師們！
中原工學院
2020.3.22
雷昊明