固件在線升級之一：測試分區效果，利用STM32FCubeMX建立32F103C8的項目，編寫 Bootloader和APP

看了很多，自己總結一部分。

其實這個功能可以這麼理解，好比是一臺電腦進行分區，我們現在要分成C：和D：。C盤就好比是Bootloader,主要存放系統引導文件，D盤就是我們放文件的地方，好比是APP。這樣來進行快速理解吧。

所以項目要建立兩部分：Bootloader和APP。

一、首先建立Bootloader項目

利用STM32FCubeMX   來建立，詳細步驟不寫了，需要用到一個GPIO口（LED指示）和USART3，主要用於查看程序運行狀態。

在“usart.c”中鍵入如下代碼：實現printf打印輸出

#include "stdio.h"

/**
  * 函數功能: 重定向c庫函數printf到定義的串口
  * 輸入參數: 無
  * 返 回 值: 無
  * 說    明：無
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

在“main.c”中鍵入如下代碼：

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define APP_ADDR 0x08002000 //應用程序首地址定義 
typedef void (*APP_FUNC)(); //函數指針類型定義
APP_FUNC jump2app;
/* USER CODE END PD */

/* USER CODE BEGIN PFP */
void run_app(uint32_t app_addr);
/* USER CODE END PFP */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	__disable_irq();
	run_app(0x08002000);
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief
  * @param
  * @retval
  */
void run_app(uint32_t app_addr)
{
    uint32_t reset_addr = 0;
    APP_FUNC jump2app;
	
		printf("執行程序跳轉程序段\r\n");
    
    /* 跳轉之前關閉相應的中斷 */
			__disable_irq();
    /* 棧頂地址是否合法 */
    if(((*(uint32_t *)app_addr)&0x2FFFE000) == 0x20000000)
    {

        /* 獲取復位地址 */
        reset_addr = *(uint32_t *)(app_addr+4);
        jump2app = ( APP_FUNC )reset_addr;
				__set_MSP((*(__IO uint32_t *) app_addr));
        jump2app();
    }
    else
    {
        printf("APP 未找到!\r\n");
    }
}
/* USER CODE END 4 */

在下面箭頭處將0X10000改成0X2000

好了，執行編譯和燒錄，將程序代碼燒錄進單片機。Bootloader部分就算完工了。

二、建立APP項目

也是用CubeMX建立，需要增加GPIO和USART3。

首先USART3 一樣插入如上代碼，實現pritnf打印輸出，不重複寫了。

插入如下代碼

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define APP_ADDR 0x08002000 //應用程序首地址定義 
/* USER CODE END PD */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	__enable_irq();
  /* USER CODE END 2 */

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		printf("成功\r\n");
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
    HAL_Delay(500);
		
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

 點擊魔術棒，修改箭頭這裏。

標題

 

打開"system_stm32f1xx.c"修改如下箭頭所指處。

 編譯燒錄APP程序。我用的是ST-LINK V2 燒的，這裏注意，選擇擦除選中區

 

效果：

串口輸出兩段程序中的printf字符串。同時LED在閃爍，我就不放照片了。