一、協程與進程，線程的關係
1.進程：程序的一次執行過程，資源的最小分配單位
進程狀態：
就緒態，運行態，阻塞態
進程調度算法：
1.）FIFO（First Input First Output 先進先出法）、
2.）RR（時間片輪轉算法）
3.)（HPF）最高優先級算法。
進程擁有自己獨立的堆和棧，既不共享堆，亦不共享棧，由操作系統調度。
2.線程：操作系統的最小調度單位，可併發執行，共享進程資源（相同的地址空間，共享內存，信號量等）
狀態：初始化、可運行、運行中、阻塞、銷燬
線程擁有自己獨立的棧和共享的堆，共享堆，不共享棧，由操作系統調度。
3.協程：輕量級線程，完全用戶態控制執行，特殊的函數，降低了調度開銷
協程共享堆，不共享棧，協程由程序員在協程的代碼裏顯示調度。協程需要的棧相比線程小得多,幾kb,避免了過多調度帶來的消耗。
調度：M-P-G模型
G:goroutine受管理的輕量線程
M：machine等同於系統線程
P：process，M運行G需要的資源，每個P會維護一個本地的運行隊列，除了每個P擁有一個本地的運行隊列外，還存在一個全局的運行隊列。個數取決於設置的GOMAXPROCS，默認使用最大內核數。
調度關係圖如下：
M得到P後執行G，取G的順序：本地運行隊列 > 全局運行隊列 > 其他P的運行隊列，如果所有運行隊列都沒有可用的G，M會歸還P並進入休眠。G的數量超出了M的處理能力，並且還有空餘P，runtime就會自動創建新的M；
M0阻塞時，P會運行M1，M0返回時必須嘗試獲得一個P來運行goruntine，若未獲得P將goruntine放入全局隊列進入休眠。Goruntine阻塞時會發生上下文切換執行如下操作：
1.)系統調用。
2.)讀寫channel。
3.)gosched主動放棄，會將G扔進全局隊列, M歸還P進入休眠。