第一課：什麼是樹莓派
第二課：基於樹莓派的10個經典項目
第三課：購買您的第一個樹莓派
第四課：如何安裝樹莓派系統
樹莓派C語言編程手冊，就是wiringPi這套庫函數，對初學者來說，常用的也就不到10個函數，所以樹莓派編程非常簡單，這裏先說說什麼是wiringPi。
wiringPi
wire是連線的意思，wireless是無線的意思，wiring可以譯作正在連線，Pi就是樹莓派，wiringPi在這裏是樹莓派的一個C語言函數庫，用於控制樹莓派GPIO口。
WiringPi遵守GNU Lv3。wiringPi使用C或者C++開發並且可以被其他語言包轉，例如python、ruby或者PHP等。
WiringPi中的函數類似於Arduino的wiring系統，這使得熟悉arduino的用戶使用wringPi更爲方便。
樹莓派具有26個普通輸入和輸出引腳。在這26個引腳中具有8個普通輸入和輸出管腳，這8個引腳既可以作爲輸入管腳也可以作爲輸出管腳。
除此之外，樹莓派還有一個2線形式的I2C、一個4線形式的SPI和一個UART接口。樹莓派上的I2C和SPI接口也可以作爲普通端口使用。如果串口控制檯被關閉便可以使用樹莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等複用接口，那麼樹莓派總共具有8+2+5+2 =17個普通IO。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢GPIO管腳。wiringPi是可以擴展的，可以利用wiringPi的內部模塊擴展模擬量輸入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）擴展GPIO接口。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）擴展更多的GPIO功能。另外，用戶可以自己編寫擴展模塊並把自定義的擴展模塊集成到wiringPi中。WiringPi支持模擬量的讀取和設置功能，不過在樹莓派上並沒有模擬量設備。但是使用WiringPi中的軟件模塊卻可以輕鬆地應用AD或DA芯片。
wiringPi安裝
http://wiringpi.com/官網
你可以通過兩種方式安裝該套庫函數
方式一：命令安裝
sudo apt-get install wiringpi
你只需在樹莓派命令行，執行上面代碼就行了；這種安裝方式的弊端是看不到源碼，但是不影響你使用裏面的函數。
方式二：源碼安裝
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
在樹莓派命令行執行上述命令
或者
https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary
手工到上面的連接中下載
但是——源碼安裝從2019年作者不給予支持，其中原因參考我另一個博客
爲什麼獲取不到wiringPi源碼
測試wiringPi是否安裝成功
測試wiringPi是否安裝成功
wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制樹莓派上的各種接口，通過以下指令可以測試wiringPi是否安裝成功。
gpio -v
可以看到樹莓派的基本信息：樹莓派 3 版本2，內存1G。
使用gpio readall命令來查看所有管腳的基本信息
wiringPi常用函數
硬件初始化函數
通用GPIO控制函數
什麼是引腳編號(BCM,wiringPi)
下面這張圖是樹莓派實驗室做的，感謝他們的製作
https://shumeipai.nxez.com/tag/樹莓派
這張圖是我們寫程序的時候經常要用的
物理引腳
中間的物理引腳，就是我們實物上看到那那一排引腳：
功能名稱
就是對引腳的說明，第1腳是3.3V，第2腳是5.0V等等，看名字就知道。
BCM編碼和wiringPi編碼
BCM編碼一般用於python，當然不是說C語言不能用，只是習慣而已，API函數中的硬件初始化函數就可以設置
wiringPiSetup--------------------設置wiringPi編碼模式
wiringPiSetupGpio------------------------設置BCM編碼模式
BCM編碼和wiringPi編碼的區別
這兩種編碼僅僅是引腳編號不同而已，如果你使用BCM編碼，那麼在使用GPIO.1的時候，在代碼中就應該使用18號引腳，也即在使用pinMode這些函數的時候，第一個參數就應該傳18；
如果使用wiringPi編碼模式，那麼GPIO.1就應該傳1。
具體的用法，我們後面在編程的過程中再細講…
end.
第一課：什麼是樹莓派
第二課：基於樹莓派的10個經典項目
第三課：購買您的第一個樹莓派
第四課：如何安裝樹莓派系統