關鍵詞：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX
1.串口參數設置
我們選擇UART2來做RS485接口，UART1作爲備用，用來做調試中的串口打印用。串口的參數配置比較簡單，不再贅述。注意要啓用串口中斷，FreeModbus採用中斷的方式接受和發送串口數據。
2.定時器參數設置
採用TIM2來作爲FreeModbus的定時器，孔丙火（微信公衆號：孔丙火）這裏主要實現工業控制中常用的Modbus-RTU功能，RTU協議中是靠時間間隔來判斷一個數據幀是否結束的，所以需要用到定時器。
先上一張時鐘配置圖，如圖1.
圖1
晶振是12M的，APB1和APB2的定時器頻率都是72M。
圖2
圖2是TIM2的參數配置界面，時鐘分頻是3599+1=3600，即：72÷3600=0.02MHz，一個時鐘週期爲：1÷0.02M=50us，之所以這樣設置，是基於Freemodbus協議的需要。熟悉Freemodbus協議的朋友是知道的，在通信速率≥19200pbs時，幀間隔識別時間爲固定的35×50us=1750us，在通信速率＜19200pbs時，按照實際的11個bit時間計算。孔丙火（微信公衆號：孔丙火）在這裏暫且把Counter Period設爲35，其實在程序代碼中是根據實際通信速率來賦值的，這個在後面的文章中會詳細介紹。這個地方也是本系列文章與網上大多數文章的不同支出，其他文章多數把這個參數設爲固定值，每次更改通信速率都要手動改這個參數，孔丙火（微信公衆號：孔丙火）感覺不是很方便。
3.中斷說明
圖3
如圖3所示，中斷部分的配置至少要使能TIM2和USART2的中斷。在程序中，實際用到的是TIM2的定時溢出中斷，UART2的接收完成中斷和發送非空中斷。
把這些設置完後，就可以去生成代碼了，這一步比較簡單，不再贅述，不太清楚的朋友，也可以參考孔丙火（微信公衆號：孔丙火）之前的文章。下一節開始詳細介紹代碼的編寫。
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