智能車小白學習日記

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前言

隨着智能計算機行業的不斷髮展，衆多領域都離不開“智能”兩個字，對於在校大學生來說，智能車競賽是含金量較高的比賽之一，其吸引衆多愛好者投身其中，在十五屆智能車比賽中盲目掙扎數月，卡在攝像頭問題上，不覺十六屆核心板霸主地位已然易主，從恩智浦轉向沁恆，從一個小白轉向下一個小白，好在與上一年瞎貓似亂摸較好的是，這次似乎有着靠譜學長的幫助。

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提示：下面開始第一階段的開發日記，GPIO模塊的學習

一、GPIO是什麼？

單片機輸入輸出口。

二、使用步驟

1.點燈示例：

代碼如下（點燈）：

int main(void)
{
   
     
	u8 i=0;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Delay_Init();
	USART_Printf_Init(115200);
	printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

	printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
	GPIO_Toggle_INIT();

	while(1)
  {
   
     
		Delay_Ms(250);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, i==0);
	}
}

2.小燈循環亮滅

int main(void)
{
   
     
	u8 i=0;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Delay_Init();
	USART_Printf_Init(115200);
	printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

	printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
	GPIO_Toggle_INIT();

	while(1)
  {
   
     
		Delay_Ms(250);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
	}
}

依照電路原理圖給小燈對應引腳寫高低電平，保證電路通斷，小燈亮滅。

3.按鍵通斷示例：

int main(void)
{
   
     
    u8 i=0;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Delay_Init();
    USART_Printf_Init(115200);
    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

    printf("GPIO Toggle TEST\r\n");
    GPIO_Toggle_INIT();

    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, 1);
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, 1);
    while(1)
  {
   
     
        if(!KEY1){
   
     
       // Delay_Ms(250);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, 0);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, 0);
        Delay_Ms(1000);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, 1);
        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, 1);
    }
  }
}

總結

因爲期末考試的原因，第一階段工作量少，主要任務爲環境配置及GPIO模塊的部分學習，其中.h文件爲函數等變量的申明，.c文件爲方法的具體實現，本次只截取部分代碼，其中的底層初始化配置尤其重要，留待下一階段學習。