Ubuntu上配置opencv的詳細步驟

前言：

關於妙算，實驗室要用到大疆的妙算2代，但是由放假在家，妙算還沒有到手，所以就按照妙算裏面的配置開始在虛擬機上配置編譯環境，看在虛擬機上用vscode寫代碼能不能直接遷徙到妙算上面，在經過多次嘗試，苦盡甘來。纔有了這篇很菜但是得來不易的博客。

關於VMware的使用

在win10上跑Linux，肯定要用到虛擬機，虛擬機搭載平臺最好選擇VMware，不同版本的虛擬機的使用方法基本上都是一樣的。對於想要仿真模擬大疆妙算二代來說，在虛擬機上搭載的版本最好選擇ubuntu16.04及以下的版本，下載和安裝虛擬機的過程非常簡單建議CSDN上面什麼都有。請務必要安裝好VMware tool，對以後的步驟是極其方便的，可以將主機的任何東西複製到虛擬機上面來。
關於安裝虛擬機的廢話不多說，以下是我在安裝過程中遇到的問題，希望可以有幫助。

1.網速過慢

解決辦法：網絡適配器改爲橋接模式可以有效提升網速。

2.虛擬機配置好打不開

3.在配置虛擬機時千萬不要配置好直接關閉VMware不然很可能造成數據丟失

Ubuntu的配置和安裝

Vmware上Ubuntu的配置可以參考link.，完全照搬就可以了。基本上所有功能一應俱全。
附上大疆妙算2的配置

Ubuntu上配置vscode外加opencv

首先，在Linux上自帶的火狐瀏覽器上下載自己需要的opencv版本，這裏我用的版本時opencv3.4.2。大家也可以使用安裝好的VMware tool來直接將主機裏面的opencv壓縮包複製到Ubuntu上也是直接可以使用的。
下載鏈接
link.

下載好的文件放在home裏面

然後在home界面用終端打開

解壓文件

unzip opencv-3.4.2.zip

直接解壓也可以。

安裝cmake

我要用的是vscode來進行編譯，但是vscode只是一個文本編譯器而已，要是真正用的話還是得用cmake來進行編譯，首先我們來安裝cmake。終端輸入：

sudo apt-get install cmake

接下來會讓你輸入密碼，自己是看不見的，直接輸入就可以了。

安裝完成後我們來安裝依賴庫：

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

等到依賴庫安裝完後，我們就可以對cmake進行配置了

配置opencv

在你解壓的opencv裏面新建一個build文件夾，然後在build裏面用終端打開

開始執行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

出現這些東西就好了，在這裏說一下這個Ubuntu的路徑，裏面的/usr/local …用的是安裝路徑

大概是這樣。
等待cmake命令執行完成然後執行make

sudo make

這樣子配置到100%就大功告成，過程比較漫長，大家耐心等待。

sudo make install

sudo make install 執行完畢後OpenCV編譯過程就結束了，接下來就需要配置一些OpenCV的編譯環境首先將OpenCV的庫添加到路徑，從而可以讓系統找到
然後繼續下一步，用gedit打開/etc/ld.so.conf
在文件中加上一行

/usr/loacal/lib

其中/user/loacal是opencv安裝路徑也就是makefile中指定的安裝路徑。用命令行打開gedit

sudo gedit /etc/ld.so.conf

如圖所示，有可能碰見waring警告，不要管。直接進行下一步，沒什麼影響。
下一步：

sudo ldconfig,

修改bash.bashrc文件
命令行：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

最後一步應用

source /etc/bash.bashrc

檢驗：

pkg-config opencv –modversion

出現版本號則視爲成功

官方也有檢驗的方法：

cd opencv3
cd samples
cd cpp
cd example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

出現hello opencv則成功。

配置vscode

下載vscode

可以直接在vscode官網上下載，直接安裝，也可以用命令行安裝
先安裝Ubuntu make

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-make

安裝成功後安裝vscode

umake ide visual-studio-code

我用的Ubuntu16.04版本，會出現vscode安裝上但是沒有圖標的情況，只需要

dconf reset -f /org/compiz/ （重置Compiz）

setsid unity （重啓Unity）

即可。

VScode配置

1.下載中文插件

2.安裝c++

3.建立工程，vscode是從文件裏面讀取代碼的，所以新建一個文件夾再進行讀取


先寫一個cpp

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
   
   
	cout<<"Hello World\n";
	return 0;
}

保存Ctrl+S，新建文件的時候記住要寫後綴（.cpp）

配置launch.json

點擊左側的Debug按鈕選擇添加配置（Add configuration）,然後選擇C++（GDB/LLDB)，然後選個Default，將自動生成launch.json文件.

選第一個即可

{
   
   
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
   
   
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/${fileBasenameNoExtension}.main.out",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
   
   
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "build"
        }
    ]
}

直接複製粘貼過去就行了，不要進行改動。後面的配置也是一樣，不要有改動。

配置tasks.json

配置完成上一步後保存關閉launch，F5運行代碼

配置任務

選擇Configure Task，在備選框中選擇C/C++:cpp build active file選項，則新建一個task.json文件

{
   
   
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
   
   
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "g++",
            "args": [
                "-g",
                "-std=c++11",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileBasenameNoExtension}.main.out",
			        "-I", "/usr/local/include",
			        "-I", "/usr/local/include/opencv",
			        "-I", "/usr/local/include/opencv2",
			        "-L", "/usr/local/lib",
			        "-l", "opencv_core",
			        "-l", "opencv_imgproc",
			        "-l", "opencv_imgcodecs",
			        "-l", "opencv_video",
			        "-l", "opencv_ml",
			        "-l", "opencv_highgui",
			        "-l", "opencv_objdetect",
			        "-l", "opencv_flann",
			        "-l", "opencv_imgcodecs",
			        "-l", "opencv_photo",
			        "-l", "opencv_videoio"
            ],
            "problemMatcher":{
   
   
                "owner": "cpp",
                "fileLocation":[
                    "relative",
                    "${workspaceFolder}"
                ],
                "pattern":[
                    {
   
   
                        "regexp": "^([^\\\\s].*)\\\\((\\\\d+,\\\\d+)\\\\):\\\\s*(.*)$",
                        "file": 1,
                        "location": 2,
                        "message": 3
                    }
                ]
            },
            "group": {
   
   
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

配置c_cpp_properties.json

Ctrl+Shift+P
輸入C/C++
選擇C/C++:Edit Configurations(JSON)

{
   
   
    "configurations": [
        {
   
   
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include",
                "/usr/local/include/**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "compilerPath": "/usr/bin/cpp",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++11",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

關閉保存，最後進行測試，不出意外的話，過程應該很順利的。
測試代碼：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
   
   
    
    Mat srcImage=imread("1.jpge");
    imshow("Origin",srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

別忘了將圖片添加到文件夾裏面。


這樣子就算成功了。
第一次寫博客，非常菜，請大佬們多多指教。