HSC490控制器調試筆記（一）

HSC490控制器

C490是一款基於CoDesysV2.3軟件平臺開發的可現場編輯控制器。控制器編程符合IEC-61131-3標準，用戶使用CoDesysV2.3軟件進行應用程序開發。是針對行走機械而設計的控制器，能夠適應行走機械的惡劣工作環境如：溫度變化範圍大、高振動、高衝擊、強電磁干擾等。主要應用於重型車輛、建築機械、破碎設備、農業機械、環衛機械、工業設備自動化應用等。

1.硬件信息

1.1電源接線

1.2通訊接口

1.3CAN-USB線接口定義

2.設備連接

2.1硬件連接

①將24V的直流電源正負極分別與XM1.1、XM1.2相鏈接給控制器供電。
②將XM1.3與電源正極相連，給通訊線供電。
③將XM1.20與XM1.21短接，給下載調試CAN通訊接口併入2個120Ω終端電阻。
④將XM1.5與XM1.6與CAN-USB接口的7和2針腳相連並進行通訊。

2.2軟件通訊
①電腦安裝CAN-USB線驅動。

②CoDesysV2.3點擊登錄、運行。
③打開PCAN軟件，點擊連接，可以跟蹤到報文。

④點擊創建引導工程即可將程序燒寫進控制器。

3.問題及解決方法

3.1 bus heavy
CAN線未並聯兩終端電阻，將XM1.20與XM1.21短接，給下載調試CAN通訊接口併入2個120Ω終端電阻。