1.首先搭建 Gstreamer 所需環境
(1).先安裝Gstreamer所需的程序包：
1 sudo apt-get update
// 安裝之前最好檢查下面的tools是否已經安裝，例如輸入：autoconf --v；如果提示未發現該命令請安裝。
2 sudo apt-get install automake autoconf libtool autopoint 3 sudo apt-get install -y bison flex libffi-dev libmount-dev libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev libssl-dev gtk-doc-tools
(2).安裝 ORC 支持庫，編譯 gst-plugins-base 將會依賴這個庫
下載安裝包地址：
運行以下命令進行解壓縮和編譯安裝：
1 $tar xvJf orc-0.4.27.tar.xz
2 $cd orc-0.4.27
3 $./autogen.sh --prefix=/usr/lib
4 $make -j6
5 $sudo make install
(3).安裝 GLIB 支持庫
下載安裝包地址：
運行以下命令進行解壓縮和編譯安裝：
1 $tar xvJf glib-2.52.3.tar.xz
2 $cd glib-2.52.3
3 $./autogen.sh
4 $make -j6
5 $sudo make install
2.安裝 Gstreamer 1.16.2 基礎軟件包（適用於其他版本）
(1).下載以下幾個軟件源碼包：（地址：https://gstreamer.freedesktop.org/src/）
1 gstreamer-1.16.2
2 gst-plugins-base-1.16.2
3 gst-plugins-good-1.16.2
4 gst-plugins-bad-1.16.2
5 gst-plugins-ugly-1.16.2
6 gst-rtsp-server-1.16.2(2).編譯安裝gstreamer-1.16.2
說明：下面的 ... 是自己真實路徑（建議最好使用絕對路徑）
1 $tar xvJf gstreamer-1.16.2.tar.xz
2 $cd gstreamer-1.16.2
3 $ ./configure --prefix=.../gst-out/gstreamer-1.16.2
4 $make -j6
5 $sudo make install 說明因爲後面的gst-plugins-*都會依賴這個gstreamer-1.16.2因此必須加到PKG_CONFIG_PATH中。
export PKG_CONFIG_PATH=.../gst-out/gstreamer-1.16.2/lib/pkgconfig
(3).編譯安裝gst-plugins-base-1.16.2
1 $tar xvJf gst-plugins-base-1.16.2.tar.xz
2 $cd gst-plugins-base-1.16.2
3 $ ./configure --prefix=.../gst-out/gst-plugins-base-1.16.2
4 $make -j6
5 $sudo make install
(4).編譯安裝gst-plugins-good-1.16.2
說明：gst-plugins-good-1.16.2是依賴於gst-plugins-base-1.16.2和gstreamer-1.16.2的，因此需要設置PKG_CONFIG_PATH（之前已經包含gstreamer-1.16.2）爲如下值：
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:.../gst-out/gst-plugins-base-1.16.2/lib/pkgconfig
1 $tar xvJf gst-plugins-good-1.16.2.tar.xz
2 $cd gst-plugins-good-1.16.2
3 $ ./configure --prefix=.../gst-out/gst-plugins-good-1.16.2
4 $make -j6
5 $sudo make install(5).編譯安裝gst-plugins-bad-1.16.2
1 $tar xvJf gst-plugins-bad-1.16.2.tar.xz
2 $cd gst-plugins-bad-1.16.2
3 $ ./configure --prefix=.../gst-out/gst-plugins-bad-1.16.2
4 $make -j6
5 $sudo make install(6).編譯安裝gst-plugins-ugly-1.16.2
1 $sudo apt-get install libx264-dev //支持x264軟編碼插件
2 $tar xvJf gst-plugins-ugly-1.12.6.tar.xz
3 $cd gst-plugins-ugly-1.16.2
4 $ ./configure --prefix=.../gst-out/gst-plugins-ugly-1.16.2
5 $make -j6
6 $sudo make install
(7).配置Gstreamer環境
1 $cd ~
2 $sudo vim .bashrc(在文件最後新增以下內容保存退出)
3 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
4 export GST_PLUGIN_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0 //此處需要根據實際的環境，不一定爲aarch64-linux-gnu
5 $source .bashrc(8).編譯安裝gst-rtsp-server-1.16.2（如果需要進行流媒體推流才進行安裝）
1 $tar xvJf gst-rtsp-server-1.16.2.tar.xz
2 $cd gst-rtsp-server-1.16.2
3 $ ./configure --prefix=.../gst-out/gst-rtsp-server-1.16.2
4 $make -j6
5 $sudo make install測試指令：軟編碼加推流
gst-launch-1.0 videotestsrc! videoconvert ! 'video/x-raw,width=320,height=240,framerate=(fraction)15' ! autovideoconvert ! x264enc ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.1.94 port=8006
引用風中旅客的博客(做部分補充)：https://www.cnblogs.com/sxgloverr1314/p/10541491.html
