2022年，騰訊位置服務團隊基於多項自研技術，研發出了多款產品，並在手機定位、汽車輔助駕駛以及文旅景區AR等多個場景得到了應用。
下面我們就來一起回顧一下騰訊位置服務過去一年在“定位”方面的成績單。
3DMA增強定位技術
聯合OPPO Find N 摺疊屏系列
提升城市步行、跑步等場景下的定位體驗
城市環境中的衛星定位一直是困擾行業的痛點問題，在手機端因爲天線架構設計問題更是顯得尤爲突出；因爲城市環境中衛星定位受建築物遮擋影響，造成GNSS衛星信號折射、反射，現實世界中，又難以從終端獲取的衛星原始信號中辨識出具體哪些衛星受到干擾，導致最終在衛星定位解算的時候存在定位誤差大無法準確定位的問題；
3DMA增強定位技術優化軌跡與原始軌跡對比
OPPO Find N2 摺疊屏系列關於3DMA定位增強技術宣傳（2023年1月12日見於OPPO官網）
AR定位技術
上線南京大報恩寺遺址公園
互動展陳讓文物“活”起來
AR定位技術在文旅行業具有廣泛與重要的應用場景，大報恩寺AR文物活化項目依託雲渲染、數字孿生、虛擬現實、三維建模等數字化技術手段，對大報恩寺遺址公園進行智慧化數字升級，通過AR沉浸遊大報恩寺遺址、琉璃寶塔三維場景重現等線上線下互動方式打造獨特沉浸遊覽體驗，助力文物活化煥新，賦能文旅景點新型數字化體驗，打造沉浸式、強交互性“元宇宙”文旅景區。
爲了提升AR室內定位的效果和體驗，騰訊梳理與優化了整體定位流程，包括視覺點雲建圖、視覺定位服務、手機端輕量VIO、小程序渲染展示等模塊。建圖模塊採用全局優化算法，重點解決室內場景光照、角度變化對定位造成的影響，建圖效果相對於傳統方法更加細膩平整，接近真實物理世界的情況。爲了達到更高的定位精度，視覺定位服務需要佔用相對較多的服務器資源，爲此，騰訊在圖像檢索、特徵點提取匹配和服務存儲架構方面進行了模型壓縮和服務重構，在保證定位精度的基礎上，服務器資源大幅下降。在端側，騰訊在微信中內置了ARSDK，這是一個跨平臺輕量級VIO模塊，可以對目標進行高頻連續的位置跟蹤，從而爲微信小程序中的導航、渲染和目標識別提供高效、精準的定位。
視覺定位架構
L2+高精融合定位技術
即將量產江淮思皓
當前，高精度定位與高精度地圖依然是高階輔助駕駛的核心模塊，傳統僅依靠GNSS系統的方式已無法滿足車輛在各類場景環境中對於定位準確性、安全性以及穩定性的需求，基於視覺、高精地圖、RTK、IMU及輪速的多傳感器融合方案已成爲面向高階輔助駕駛的主流方案。對於融合定位，融合模塊是最核心的模塊，傳統的方案都是基於濾波的方案，濾波僅考慮上一狀態，在精度和穩定性上都有很多的缺點，我們經過充分調研，跨代使用了優化融合的模型，攻克了融合模型資源佔用較高、調參複雜的技術難題，達到了更高的定位精度和定位效果。
融合模塊由傳統濾波模型向優化模型演進
目前騰訊與江淮、江鈴以及柳汽都進行了深度的合作，高精融合定位算法在江淮量產車型上已完成了幾萬公里測試，在包括道路複雜的重慶，電離層干擾強烈的南方城市等都有着很好的表現，同時實際路測覆蓋包括擁堵、高架、隧道等幾十個場景，路測效果看，騰訊高精融合定位滿足L2+高階輔助駕駛的要求。
高精融合定位特殊場景效果展示
手機高精定位技術
上線realme真我10 Pro+
賦能手機車道級導航
2022年11月17日，國產手機廠商真我realme舉行真我10系列發佈會。在發佈會現場，真我realme副總裁、中國區總裁徐起表示，真我10 Pro+搭載了騰訊位置服務團隊自研並且支持北斗的高精度衛星定位服務，以及專爲真我手機定製的高精度衛星定位終端算法。“這使得真我10 Pro+的手機定位精度由傳統衛星定位的5-10米精度提升至亞米級，用戶通過騰訊地圖APP在手機上就能實現車道級定位和導航。”徐起表示。
目前，騰訊地圖APP（931及以上版本）的車道級導航已經在廣州、深圳的高速、快速路段上線，後續將在全國多個城市陸續上線，真我10 Pro+用戶以及部分華爲手機用戶可率先在騰訊地圖APP體驗車道級導航功能，車道級導航由於定位能力的提升，在定位準確的前提下，可以對不慎駛入應急車道，出匝道前不及時變道等場景，進行及時的提示和預警，在用戶主動或被動偏航時，可以更加及時的提醒並更新路線，有效改善了用戶的出行體驗。
隨着自動駕駛和輔助駕駛的逐漸普及，以及用戶在智慧出行、公共服務等領域的需求，各個行業對定位的要求也由原來的可以定位，變成更低成本、更高精度、更高可靠性以及覆蓋更多場景。騰訊位置服務具備包括基於Wi-Fi、基站的網絡定位服務，基於地圖及定位的導航匹配能力，標準的網絡RTK服務以及面向自動駕駛多傳感器融合的高精定位等產品，騰訊位置服務覆蓋室內、室外以及各種終端的全棧自研定位產品及解決方案。2023，騰訊位置服務秉承科技向善，通過技術，不斷提升用戶的產品體驗。
本文分享自微信公衆號 - 騰訊位置服務（gh_ba7849dcf583）。
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