DMA有normal和circular兩種模式。
circular模式:
就調用這個函數一次就可以了，DMA一直開啓，一幀數據發送完畢之後裏面發送下一幀，中間沒有停頓。這樣確實是快了，也釋放了CPU，各路的數據採集因爲缺少了等待串口發送的時間，所以就間接提高的了數據更新速率。但有個致命缺陷：數據採集和數據發送各玩各的，就是他倆時序對不上，數據採集到一半，一個完整幀數據只更新了一部分，就被DMA挪走了，這樣就把新舊數據一塊發送出去了，circular模式的DMA纔不管數據有沒有完整更新，只管發。
normal模式:
就是每發一次就開啓一次DMA，這樣就可以等一幀數據更新完畢之後，再開啓DMA發送，同樣不會佔用CPU，在DMA發送數據的時間裏CPU可以開啓下一輪的數據採集。