痞子衡嵌入式半月刊： 第 99 期
這裏分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。
本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。
上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 98 期》
嘮兩句
歷史上的今天：1908年5月1日，中國工人階級第一次紀念“五一國際勞動節”。
本期共收錄 4 個項目、1 個工具，希望對你有幫助！
項目類
1、Terathon-Math-Library - 用於2D/3D/4D矢量及矩陣的C++數學庫
這是一個用於2D/3D/4D矢量，矩陣，四元數和幾何代數的 C++ 數學庫。作者主要是做遊戲引擎和計算機圖形開發，大家有需要做一些稍複雜圖形繪製可以試試這個庫，作者尤其在文檔方面花了很多心思。
2、Wheelbot - 一輛對稱的反作用輪獨輪車
Wheelbot 是一輛對稱的反作用輪獨輪車，可以從任何初始位置跳上車輪。車輪機器人具有非完整和欠驅動的動力學特性，以及兩個耦合的不穩定自由度，爲非線性和數據驅動控制研究提供了一個具有挑戰性的平臺。項目文檔介紹了 Wheelbot 的機械和電氣設計，其估計和控制算法，以及初步的實驗，以證明在平衡時自立和抗干擾。
3、Intelligent Cooling Plate - 一個基於MCU的智能冷卻板設計
這是一個 Microchip 推出的智能冷卻板(cold plate)參考設計，主控基於 PIC16F17146，可以冷卻其金屬表面和上面的任何東西。該系統由單個20針8位微控制器(MCU)控制，具有溫度測量、電流監測、用戶界面控制和安全功能。由於其廣泛的核心獨立外設(cip)陣列，MCU可以單獨處理此任務。
4、studio_mic - 一個簡單易於構建的電容麥克風
這是一個高質量的麥克風項目，麥克風構建使用克隆RK12/CK12膠囊，U87麥克風和定製前置放大器板。該板非常簡單，但高性能 - 它在單個封裝中使用雙 FET 輸入運放來轉換膠囊的阻抗並提供差分信號，而偏置則由六角施密特觸發逆變器電荷泵提供。由於電路的簡單性和所選運放的性能、充足的動態範圍和無信號失真，幾乎沒有自噪聲。
工具類
1、Quick Connect Studio - 基於雲的瑞薩嵌入式系統設計平臺
Quick-Connect Studio 是一個基於雲的在線設計平臺，用戶能夠以圖形方式構建硬件和軟件，以快速驗證原型並加速產品開發。 藉助快速連接工作室，工程師可以直觀地將設備和子系統塊拖放到雲上以構建其解決方案。 該平臺自動生成、編譯和構建軟件，以實現無代碼開發。 用戶可以在雲中構建完整的解決方案，並在不到 10 分鐘的時間內快速部署到硬件。
Quick Connect Studio 目前支持所有瑞薩RA MCU板以及多種瑞薩無線模塊和傳感器。不僅如此，其還納入了艾邁斯歐司朗（ams OSRAM）、TDK和Arducam等合作伙伴的產品，進一步擴大了所支持的應用與設計範圍。Quick Connect Studio現已能夠幫助用戶藉助瑞薩MCU和分立板卡構建超過350個系統。
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