原创 Posix消息隊列
轉載於：http://blog.csdn.net/zx714311728/article/details/53197196 消息隊列可以認爲是一個消息鏈表，消息隊列是隨內核持續的。隊列中每個消息的屬性有：一個無符號整數優先級(Poxis)
2018-08-22 04:00:30
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原创 openstreetmap website部署
原文地址：https://github.com/openstreetmap/openstreetmap-website 1. 軟件介紹 openstreetmap-website是The Rails Port,the OpenStreet
2018-08-22 04:00:30
原创 Ruby on rails初體驗(二)
原文：http://www.cnblogs.com/fantiantian/p/3409051.html 1. 介紹 體驗一中添加了一個最基本的支架和一個簡單的數據遷移，實現了一個基本的增刪改查的功能列表。體驗二中要在此功能上繼續完善一些
2018-08-22 04:00:30
原创 Mini AHRS 姿態解算說明
本文旨在講解以下內容 1.加速度 2.陀螺儀 3.磁力計 0 序言 一直想寫篇文章關於姿態解算原理的，使用盡量通俗的語句說明如何從加速度計和陀螺儀的數據，融合得到載體的姿態角。無奈自己的水平有限，一直擱置。 淡泊以明志,寧靜
2018-08-22 04:00:30
原创 《用遞歸法解決問題》教學設計
轉載：http://blog.sina.com.cn/s/blog_c1f95fa10102wv7q.html 原載於《中國信息技術教育》2017年第9期 江蘇省大豐高級中學 龐 霞 江蘇省鹽城市教育科學研究院 曹恆來 一、學習者分
2018-08-22 04:00:30
原创 關於C語言pow的一個問題
今天在杭電oj上做題的時候，發現一個關於pow的問題，測試代碼如下： #include <stdio.h> using namespace std; int main() { int num = 0; int index
2018-08-22 04:00:30
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原创 關於華爲手機使用MTK刷機時出現failed to get PMT info的解決辦法
華爲手機USB驅動：https://pan.baidu.com/s/1dDBZLSH 華爲手機系統修復工具:https://pan.baidu.com/s/1dDBZLSH 最近在折騰手中的一部華爲榮耀3C手機，前段時間在手機維修店給維
2018-08-22 04:00:29
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原创 pthread_cond_broadcast使用示例
今天在使用pthread_cond_t時，發現pthread_cond_t使用pthread_cond_broadcast函數喚醒多個條件變量時，使用兩個互斥量分別控制時，只能喚醒其中一個變量，最後通過測試發現只能使用一個互斥量去控制。
2018-08-22 04:00:29
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原创 ping: sendto: Network is unreachable
原文地址：http://blog.csdn.net/qingtingchen1987/article/details/7045068 在我的板子上ping路由上的IP的時候可以ping通，但是ping外網的IP的時候提示“ping: s
2018-08-22 04:00:29
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原创 關於文件流設備操作函數的幾點注意
fread:通過文件流讀取文件，此時會更新文件位置和文件是否到達文件尾標識，即在使用feof之前，必須先對文件進行fread操作 fwrite：通過文件流寫入文件，此時也更新文件位置，但不對是否到達文件尾標識進行更新。 feof：用於
2018-08-22 04:00:29
原创 Osmosis 0.46詳細使用說明
原文地址：http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Osmosis/Detailed_Usage_0.46 全局選項 Short Option Long Option Description -v
2018-08-22 04:00:29
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原创 linux消息隊列
linux消息隊列發送數據是定義如下： struct msgtype{ long type; char mtext[200]; }; 但是在使用時曾經遇到過如下問題： msgsnd發送的數據在msgrcv接收時
2018-08-22 04:00:29
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原创 Nominatim/Installation
原文地址：http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Nominatim/Installation 本文介紹的是針對Nominatim 2.5.x版本的安裝方法。 軟件下載地址：http://www.nomi
2018-08-22 04:00:29
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原创 Ruby on rails初體驗(三)
轉載地址：http://www.cnblogs.com/fantiantian/p/3413216.html 1. 介紹 繼體驗一和體驗二中的內容，此節將體驗二中最開始的目標來實現，體驗二中已經將部門添加的部分添加到了公司的show頁面，
2018-08-22 04:00:28
原创 GPS芯片獲取的衛星時間會出現快幾秒的原因
MAX-7Q的固件生成時的閏秒是16秒，所以固件中建模是用16秒，在從衛星中沒有下載到新的閏秒信息之前，時間是由它來計算的，當前閏秒已經是18秒了，所以在沒有下載到閏秒之前的時間要比實際時間快2秒。閏秒信息是保存在RAM中，所以只要不掉電
2018-08-22 04:00:28
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