原创 北京工作單身，老家江西，90年水瓶男，無人駕駛公司從事研發工作
男生，水平座，90年，來自江西農村，男，身高167cm，獨生子女一枚 2009年去瀋陽上的大學，2013年本科畢業，本科就讀於瀋陽化工大學 畢業後一直在北京工作，現在北京一家無人駕駛公司負責軟件研發工作 平時工作會忙一些，
2019-04-17 05:37:35
原创 c++11之初步入門
本來一直是用c語言編程，但在工作多年之後，慢慢發現c語言寫的代碼在軟件架構調整，代碼複用性及擴展性等各方面總有些不足，而一直對c++語言比較敬畏及期待吧。所以後面就買了些書，花了些時間，去重新撿起當年老師教的C++知識。記得之前買過《
2019-04-13 17:19:55
原创 C++11之第一章
當我們又一些C語言基礎的時候，讀到第一章中的編寫一個程序來解決簡單的書店問題時，我們不由的會想寫一個程序練一下手試試，在我把自己的程序寫完之前，我想還是對第一章書店問題進行一個簡單的描述吧。 問題如下： 我們的書店保存所有銷售記錄
2019-04-13 17:19:55
原创 基於ROS節點實現USB camera在web顯示
上一篇文章中我們實現了ros節點讀取usb camera數據，然後通過topic形式發佈數據，接下來我們需要在web中實現usb camera數據的顯示，步驟如下： 1、安裝依賴庫async-web-server sudo apt-g
2019-04-10 05:07:08
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原创 這幾天終於在虛擬機上成功安裝vxworks
使用的環境windows xp+vmware 6.5+tornado 2.2 前幾天剛接觸Vxworks，有點暈，不明白Vxworks到底什麼樣，考試以爲跟linux一樣，有各個版本的源碼，然後自己編譯下就可以了，但是現在總算弄懂了，Vx
2019-04-04 17:15:10
原创 對S3C2440特殊功能寄存器地址的深入挖掘
對S3C2440特殊功能寄存器地址的深入挖掘 S3C2440集成了豐富了外設控制器(LCD控制器、USB Device控制器、USB Host控制器、NAND FLASH控制器、I2C控制器、SPI控制器等)。要控制這些外設就要設置相應控
2019-04-04 05:09:47
原创 基於AT91SAM9260的USB主口編程
最近，公司研發的一款基於AT91SAM9260的產品，由於需求數量比大，需要在出廠前進行檢測，以保證產品的質量。其中，這款產品涉及到的外設接口主要有：SDRAM、NAND FLASH，網絡，實時時鐘，USB主口，外擴總線。其中SDRA
2019-04-04 05:09:47
原创 Unable to handle kernel paging request at virtual address c4881fff
今天在移植linux操作系統時，將編譯好的的linux內核下載到開發板上莫名其妙的提示(我的開發板是cs8900a的驅動)： Copy linux kernel from 0x00240000 to 0x30008000, size
2019-04-04 05:09:47
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原创 生活語錄
現在每一個我遇見的笑着的人，他們都不曾因爲苦而放棄，他們只因爲抗而成長。誰不希望自己活的輕鬆，沒有壓力，一切隨性，但如果你真的那樣去做的話，你會發現這個世界都在和你做對。如果有一天你真的覺得自己輕鬆了，那也不是因爲生活越來越容易了，
2019-04-04 05:09:47
原创 ROS上基於usb_cam軟件包實現usb攝像頭的攝像功能
系統環境：ubuntu 16.06 ROS: kinetic 1. 設計目標 我們這裏是基於ros系統實現usb攝像頭的攝像、錄bag數據包及rviz中觀察數據功能。 2. 安裝軟件 在實現我們目標之前，我們需要在我們的linux系統
2019-04-02 05:05:14
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原创 基於ngrok實現ssh遠程內網傳透
基於ngrok實現內網穿透1. 下載ngrok客戶端2. 啓動ngrok客戶端2.1 解壓2.2 鏈接個人賬戶2.3 啓動ngrok3.查看個人ngrok映射地址5.在電腦上使用ssh登錄驗證 目前ngrok2.0是不開源的，並且ng
2018-11-14 03:15:34
原创 Ruby on rails初體驗(一)
1.Ruby on rails初體驗 接觸ruby on rails 已經有一段時間了，想記錄一下自己的rails歷程。自己寫一些小例子來幫助學習。 Rails 適用於那些以數據爲中心的應用，很多應用的核心部分包括一個數據庫，這些
2018-08-22 04:00:31