原创 服務機器人架構
目前市場上主流輪式服務機器人（送餐機器人、迎賓機器人、家庭陪護機器人、酒店服務機器人等）主體架構分三層：人機交互層（Android系統）、自主導航層（Linux系統）、電機控制及傳感器層（Stm32單片機）； 人機交互層：
2020-06-29 22:34:39
原创 android自定義jar包之合併jar包
第一步：下載ANT，鏈接http://www.softpedia.com/get/Programming/Other-Programming-Files/Apache-Ant.shtml 第二步：配置環境變量 第三
2020-06-02 17:28:43
原创 aiui評估板配置
1.更新核心板，清空核心板相關東西，雙擊下載包中bin目錄下的uninstall_all.bat2.重新安裝核心板相關東西，雙擊下載包中bin目錄下的install_all_6mic.bat（這指6麥板）3.通過手機controlclie
2018-08-24 02:21:12
原创 淺談檢測內存泄漏
1、下載MAT（Eclipse Memory Analyzer）工具，windows64位網盤下載地址：http://pan.baidu.com/s/1pLlbOBD，或者通過官網下載：https://www.eclipse.org/ma
2018-08-24 02:21:12
原创 android studio自定義生成jar包基礎篇
第一步：在項目中新建一個moudle mylibrary作爲library 第二步：並將項目中原有的app moudle依賴此mylibrary 第三步：運行該app或者build該app後會在mylibrary mo
2018-08-24 02:21:11
原创 歡迎使用CSDN-markdown編輯器
歡迎使用Markdown編輯器寫博客 本Markdown編輯器使用StackEdit修改而來，用它寫博客，將會帶來全新的體驗哦： Markdown和擴展Markdown簡潔的語法 代碼塊高亮 圖片鏈接和圖片上傳 LaTex數學公式 UM
2018-08-24 02:20:45