原创 sap apo 軟件的架構和設計分析
sap apo 軟件的架構和設計分析 1 apo 的算法 sap apo的算法分兩大類 一類使用的是ilog公司的cplex 運籌學庫，主要用於apo 的網絡設計 snp 和vrp模塊，snp 模塊用的是整形規劃的分支定界的算
2020-07-04 13:29:48
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原创 電商平臺的服務接口網關
電商平臺的服務接口網關 電商的服務接口調用，分爲內部調用和外部調用，內部調用一般經過服務的註冊和發現，變成客戶端直接通過ip地址調用服務端的服務
2020-07-04 13:29:48
原创 百度無人駕駛apollo項目訓練最佳算法模型改進
百度無人駕駛apollo項目訓練最佳算法模型改進 google的無人駕駛的最新算法訓練模型，現在已經爲外界熟知，使用了較爲複雜的訓練模型，當然了，google的無人駕駛也沒有真正的落地實用化，所以google的算法也不是最終解決方案
2018-08-24 19:14:55
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原创 百度無人駕駛apollo項目駕駛行爲決策模塊深度神經網絡算法模型
百度無人駕駛apollo項目駕駛行爲決策模塊深度神經網絡算法模型 apollo這一快沒提供，可以使用以下的算法模型 learning_rate = 1e-4 activation_relu = 'relu' model = Sequen
2018-08-24 19:14:55
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原创 aps - (Advanced Planning And Scheduling) 高級生產計劃排程軟件的架構和設計
aps - (Advanced Planning And Scheduling) 高級生產計劃排程軟件的架構和設計 3 主資源和副資源 主資源簡單的說就是某道工序在什麼機器或生產線上生產，一般來說，一臺機器可以用於生產多個產品，但一
2018-08-24 19:14:54
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原创 百度無人駕駛apollo項目駕駛行爲決策模塊算法實現分析
百度無人駕駛apollo項目駕駛行爲決策模塊算法實現分析 目前，apollo並沒有提供任何駕駛行爲決策算法實現 但根據無人駕駛系統設計的現狀,常用的無非三類決策算法 1 基於有限狀態機FSM或決策樹的規則決策算法 2 馬爾科夫決
2018-08-24 19:14:54
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原创 百度無人駕駛apollo項目路徑規劃a*算法分析
百度無人駕駛apollo項目路徑規劃a*算法分析車輛路徑規劃尋路算法有很多，apollo路徑規劃模塊使用的是啓發式搜索算法A*尋路算法a*算法是一種在路網上中求解最短路徑的直接搜索尋路算法,原理是引入估價函數，加快搜索速度，提高了局部擇優
2018-08-24 19:14:54
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原创 工業機器人的控制算法
工業機器人的算法分爲感知算法和控制算法，更進一步細分爲環境感知算法 ，路徑規劃和行爲決策算法（ai)，運動控制算法，後兩個也可以統稱爲控制算法 環境感知算法獲取環境各種數據(機器人視覺和圖像識別），定位機器人的方位（slam)，對於
2018-08-24 19:14:54
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原创 智能製造工廠中的人工智能和大數據技術
智能製造工廠中的人工智能和大數據技術 人工智能技術主要分四個方面 1 通過神經網絡技術對產品製造全流程數據進行分析，找到提高產品質量的辦法； 2 通過計算機視覺（ar/vr)和神經網絡技術，使智能製造設備具備自學習、自適應的能力
2018-08-24 19:14:54
原创 基於並行遺傳算法優化的深度神經網絡模型
基於並行遺傳算法優化的深度神經網絡模型 深度神經網絡的問題是訓練速度慢，容易梯度消失，剃度消失問題的存在，使得深度神經網絡的訓練變得極度困難,人們提出的cnn rnn lstm這些模型，就是爲了減少節點的數目，提高訓練速度，但
2018-08-24 19:14:54
原创 百度無人駕駛apollo項目使用的神經網絡模型分析
apollo項目中，感知模塊使用了cnn,預測模塊使用了rnn 另外，還單獨提供了一個end to end 的深度神經網絡模型 衆所周知，在感知和預測領域，傳統的基於數學或者控制理論的算法準確度都根本沒法和深度神經網絡相比 所以百度
2018-08-24 19:14:54
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原创 雲排產aps的整體方案設計
雲排產aps的整體方案設計 基於雲平臺的高級生產計劃排程軟件aps是指通過雲平臺提供生產計劃和生產排產的功能，主要架構設計 一 網站功能（b/s架構） 1 前端界面 客戶登錄 排產項目管理 基礎數據（產品資料，
2018-08-24 19:14:52
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原创 uber提出的基於並行遺傳算法來進行深度神經網絡訓練的訓練模型
由於本人對並行遺傳算法非常熟悉，所以去年一直在考慮用並行遺傳算法進行深度神經網絡的訓練（http://blog.csdn.net/lijianhua1205/article/details/72786057），目前，共享專車巨頭Ube
2018-08-24 19:14:52
原创 智能倉儲 和 智能物流中的人工智能技術
智能倉儲 和 智能物流中的人工智能技術 其實和無人車一樣，本質上都是屬於智能機器人要用到的算法和技術 1 計算機視覺和slam技術，用於分揀機器人的感知和地圖定位 2 機器學習 深度學習 強化學習技術，主要用於分檢機器人的路徑規劃
2018-08-24 19:14:52
原创 百度無人駕駛apollo項目分佈式改造初探
百度無人駕駛apollo項目分佈式改造初探 ros本身是分佈式的，但是和高併發高可靠的互聯網分佈式系統比，它又缺少了很多，分佈式模塊和消息中間件缺乏高可靠設計，沒有監控 跟蹤 報警模塊，也不支持分佈式緩存來保證數據高吞吐 1 使用zo
2018-08-24 19:14:52