原创 【Boost.ASIO】網絡編程UDP組播
在多網卡情況下，UDP組播綁定固定網卡收發數據的案例: 1）通過bind綁定組播地址，在UDP組播時，bind只能綁定0.0.0.0地址或者組播地址； 2）通過join_group指定加入組播的本機網卡地址； #include <b
2020-07-01 11:10:15
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原创 21天學通C++--閱讀筆記5（輸入輸出、命名空間）
流 cout cin iostream庫，用於程序對文件或屏幕的寫入或讀出。 緩衝區streambuf：流將寫入的數據暫時存儲到緩衝區中，當緩衝區滿才寫入磁盤，主要功能包括：填充、清空、清除等。用於向磁盤寫數據，防止因磁盤讀寫降低程序的性
2020-06-15 15:07:18
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原创 21天學通C++--閱讀筆記4（靜態成員、函數指針）
靜態成員變量 主要用於在類的實例間共享數據。作用域爲類。 class A {static int staticParam;} intA::staticParam = 0;//靜態成員變量初始化，在類的構造函數之外初始化 訪問方式： p
2020-06-15 15:07:18
原创 【FastRTPS】Example--自定義話題類型、話題關鍵字
例子來自FastRTPS文檔。 用戶可以通過fastrtpsgen自動生成話題類型，自定義話題類型時，需要實現serialize、deserialize和getKey方法。 關鍵字（Key）的作用： 不同的關鍵字可以看做同一個主題中的不同
2020-06-15 15:07:18
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原创 ProtoBuf安裝（Linux & Windows）
github下載地址 https://github.com/google/protobuf/releases （protobuf-java-3.5.1.tar.gz根據需要下載） https://github.com/protobuf-c
2020-06-15 15:07:18
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原创 QT讀寫xml文件示例
xml文件部分： <?xml version='1.0' encoding='GB2312'?> <students> <student id="1" name="張三" age="20"/> <student id
2020-06-15 15:07:18
原创 21天學通C++--閱讀筆記3
數組 數組是數據存放地址的集合，每個地址保存相同類型的數據。 int intArray[10];//int類型爲4個字節，編譯器會分配4*10個字節的連續內存給該數組 數組初始化 int intArray[2]; //一維數組
2020-06-15 15:07:18
原创 【FastRTPS】Publisher-Subscriber接口層、使用及部分配置
來自：https://eprosima-fast-rtps.readthedocs.io/en/latest/pubsub.html 參考《FastRTPS User Manual.odt》第五章 Publisher-Subscriber
2020-06-15 15:07:18
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原创 【Linux】execlp通過結構體傳參
1. execlp函數定義 int execlp(const char *file, const char *arg, ...); 參數說明： file --文件名稱，如果包含“/”，則認爲路徑名，直接查找程序，否則，從PATH環境變
2020-04-19 12:08:49
原创 【Buzz】模塊源碼簡要分析
一 Buzz控制器 Buzz控制器 Buzz繼承實現了Argos中的控制器接口（如第一個案例中的buzz_controller_footbot控制器）。當啓動Argos模擬器時，會自動執行Buzz控制器的初始化方法，該方法主要獲取傳感器
2020-03-19 04:53:57
原创 【Buzz】簡介及第一個案例
一 什麼是Buzz？ Buzz是一種面向異構機器人集羣的編程語言，允許用戶用簡潔的腳本來表達複雜的羣體行爲。 它是基於C語言開發，可用於任何類型的機器人軟件，可與ROS框架集成（例如RosBuzz）。 目前支持支持Linux 和 M
2020-03-01 04:44:02
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原创 【Buzz】Ubuntu16.04環境下Buzz安裝
1. ARGoS安裝（Buzz使用的argos模擬器） 兩種安裝方式： 1）二進制文件安裝 官網下載地址（需翻牆）：https://www.argos-sim.info/core.php CSDN資源地址：https://downlo
2020-02-27 01:14:03
原创 Android&Eclipse開發環境搭建
1. JDK下載：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 配置環境變量JAVA_HOME（安裝目錄）以及PATH（%JAVA_HOME
2020-02-20 18:28:53
原创 【FastRTPS】ubuntu16.04下1.9版本安裝
1. 下載1.9源碼(git下載，自動安裝第三方庫)： git clone https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.git --branch v1.9.0 2. 安裝foonathan_memory
2019-08-25 14:22:06
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原创 【FastRTPS】高級配置
來自：https://eprosima-fast-rtps.readthedocs.io/en/latest/advanced.html 參考《FastRTPS User Manual.odt》第六章第6.5節 版本1.5 網絡配置
2019-01-08 14:40:06
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