原创 我與無人機的2020上半年
與上次的技術文章，這篇文章似乎等了將近一年之久，從19年下半年的被迫跟着老師出差，從而只有不到十天的寫畢業論文，到2020年上半年的疫情，這便是一個整體的發展進程。 可真實原因是~ 我繼續着我的視頻教程的錄製，發現像我這麼講文明的人，能動
2020-07-06 06:47:48
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原创 關於程序註解（註釋）與流程圖繪製
以下是對於程序註解的整理，當然最好對工程的運行進行流程圖的繪製，記錄整體工程的運行框架，這樣在以後的使用中，重新拾起來會方便很多。 一般流程圖繪製： 註釋格式儘量統一，建議使用“/* …… */”。 文件頭部進行註釋 示例：下面這段
2020-06-21 11:47:18
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原创 聊聊找工作
凡事似乎越早開始越好，越清楚自己想要什麼越好。 對於找工作，上述兩點似乎都與我相差甚遠。做自己喜歡的事，去自己喜歡的地方，亦或多賺些錢，生活是否穩定，日後的發展空間如何，或者再有父母/女朋友的考慮，工作大抵基於上述考慮。 早早地想好，早早
2020-06-21 11:47:18
原创 公式自動編號/居中對齊、插入腳註、文獻引用等，讓惱人的文章格式從此有據可循
恩，如果還像以前那樣，我負責做實驗，室友負責寫報告，，哈哈，那多好~ 好吧，論文技巧總結： 快捷鍵： Ctrl + = 是下標操作 Ctrl + Shift + = 是上標操作（重複執行該操作，
2020-06-06 23:48:47
原创 系統升級前的優質軟件備份目錄
哈哈，在大多數人都在用win10的年代，我還用着win7，，，實在是夠用就好，升級還要重裝好多軟件~想想上次重裝系統是大概買電腦後一年左右，因爲最開始裝軟件比較雜亂，目錄設置的比較散亂，電腦內東西也不是太多，重裝一下也無傷
2020-06-06 23:48:47
原创 無人機周邊優質資源整理（彙總用得上的網站）
1、如果想重新溫習pixhawk框架，可參考pixhawk博客導讀 如果你對於pixhawk的花樣功能的使用不是很清楚，可以看下這裏，總結的很是全面。PX4開發指南 2、對於使用QT開發地面站，QT的相關騷操作可看看QT開發
2020-06-06 23:48:47
原创 我來到了北京
我來到了北京，身邊的房租沒有駭人的兩三千，兩居室合租不過一千五六，因爲我在那遙遠的五環以外，但去市中心地鐵不過五十多分鐘～ 同樣，身邊的物價和以前所在的南京差不多。 公司很大，班車也很方便，似乎這裏年輕人頗多。 選擇，總要有所經歷，而在選
2020-06-06 23:48:47
原创 QT無人機地面站設計與製作隨筆總結
自己不是專職地面站設計，這裏簡單將經驗敘述下（另外把自己一直空缺着的QT分類補一篇文章）。 無論是處於地面站學習的過程還是做項目進行重新整體設計，對於這種寫代碼的過程最好先在MindMaster中畫好信號流程
2020-06-06 23:48:47
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原创 結構體定義與初始化
結構體的定義： 結構體 struct，如下： struct book{ char title[MAXTITL]; char author[MAXAUTL]; float value; }; 其中struct 是關
2019-08-22 22:28:17
原创 信號採樣與混疊
根據奈奎斯特採樣定理，當採樣頻率大於原始信號頻率的2倍時，可將原始信號成功還原。 可是~ 當採樣頻率低於原始信號頻率的兩倍時，則原始信號會混疊到低頻區域（混疊到採樣頻率內）， 混疊之後的信號頻率具體如何計算呢？ 這裏直接給出公式結果，並以
2019-08-22 22:28:17
原创 markdown總結資源
不錯的markdown總結博客： MarkDown下載以及入門語法（一） Markdown字體大小顏色、大小、背景色 （二） MarkDown語法進階（三）（文字居中、圖片處理、插入視頻音樂、標準字體）
2019-06-20 17:24:12
原创 谷歌瀏覽器去廣告擴展程序（網頁插件）
在谷歌瀏覽器中用上AdGuard之後，甚是清淨很多（沒有廣告了） 具體可在網頁擴展程序中進行添加，如下圖這個： 這個也有電腦版的軟件，感興趣的話可以google查一下。
2019-06-20 17:24:12
原创 關於程序註解（註釋）
以下是對於程序註解的整理，當然最好對工程的運行進行流程圖的繪製，記錄整體工程的運行框架，這樣在以後的使用中，重新拾起來會方便很多。 註釋格式儘量統一，建議使用“/* …… */”。 文件頭部進行註釋 示例：下面這段頭文件的頭註釋比較標
2019-06-18 23:38:25
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原创 STM32CubeMX之定時器中斷
定時器時鐘源選擇： 根據時鐘源進行定時器參數配置（如下是時鐘源72M,配置成2Hz）： 並開啓定時器中斷，global interrupt： 在while(1)之前啓用TIM1並使能其中斷: /* USER CO
2019-06-18 17:18:41