原创 ACCELSTEPPER庫實例分析
以下代碼來自Accelstepper庫的examples ,就是想弄清各個函數怎麼實際應用。 實例清單如下： 1 AFMotor_ConstantSpeed 演示如何非常簡單的運行AccelStepper 固定速度模式沒有加速度 需
2020-06-30 11:33:32
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原创 AccelStepper功能及函數功能（一）
本文爲原文翻譯，歡迎糾錯。 AccelStepper類引用 Detailed Description 詳細說明 Support for stepper motors with acceleration etc. 支持步進電機加速運行等
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原创 幾種步進電機控制
具體的講解見： https://www.youtube.com/watch?v=fHAO7SW-SZI&t=1308s 文中的電機特性文檔見： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1WdZ-yWIUyPWmhbD_X1_
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原创 基於案例2，對代碼進行了修改
我就是不理解，修改的代碼爲什麼電機不執行。我對案例2的代碼按照我的邏輯就行了修改驗證。 試驗證明程序會一直卡在while 循環裏，而且步進電機沒有任何動作。使用while循環是想讓程序更快速的調用stepperX.run()，以此獲得更高
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原创 自動滑軌項目_參考案例2
在網上找到一個案例，用搖桿控制兩個步進電機,註釋爲法語，通過翻譯軟件和自己對代碼的理解進行了翻譯。 源代碼見文章最後部分。 以下是代碼解析： /* * Controllo di due motori passo passo con
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原创 手機拍照穩定器項目_代碼解析
這是一個非常簡單的代碼，用於學習可以，但是實際應用並不是很順暢。 具體解析如下： /* DIY Gimbal - MPU6050 Arduino Tutorial by Dejan, www.HowToMechatronics.c
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原创 自動滑軌項目_參考案例3
此案例中包含了，步進電機歸位的用法。 步進電機歸位： long initial_homing=-1; 。。。。。。。。。。 while (digitalRead(home_switch)) { // 使步進電機逆時針運動，直到
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原创 ARDUINO與NRF24L01無線通信
使用的RF24庫作者TMRh20 在看到此文章前，需要確認你的板子沒有問題，新買的板子刷了Bootloader.我爲這個失誤浪費了一週的時間，所以排查任何可能。 實物接線如下： 一、nRF24L01硬件連接： 此模塊是使用SPI方式連接，
2020-06-30 11:33:32
原创 Accelstepper 庫中的參數計算公式
要完全調試電機的各個參數，例如最大速度，加速度等，就需要了解其計算公式和原理。 以下是代碼註釋： /// This code uses speed calculations as described in /// "Generate s
2020-06-30 11:33:32
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原创 AccelStepper功能及函數功能（三）
AccelStepper() [2/2] AccelStepper::AccelStepper ( void(*)() forward, void(*)() backward ) Alternate Constr
2020-03-16 21:58:18
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原创 AccelStepper功能及函數功能（二）
AccelStepper Class Reference AccelStepper類引用 Support for stepper motors with acceleration etc. More... 支持步進電機加減速等 #inc
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原创 自動滑軌項目_參考案例1
對於遇到的問題，進行了查閱，看到一些參考案例進行分析，看看能不能解決自己的問題。 參考連接地址：https://www.brainy-bits.com/dual-axis-camera-slider-using-joystick-in-a
2020-03-16 21:58:18
原创 MultiStepper功能及函數功能
本文爲翻譯，歡迎糾錯。 MultiStepper Class Reference 多步進電機類引用 Operate multiple AccelSteppers in a co-ordinated fashion. More... 協調運
2020-03-14 16:45:18
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原创 Arduino String.h庫函數詳解
Arduino String.h庫函數詳解 此庫中包含 1 charAT() 2 compareTo() 3 concat() 4 endsWith() 5 equals() 6 equalslgnoreCase() 7 getBytes
2020-03-06 13:59:51
原创 關於ARDUINO ISP的問題
ARDUINO 11 12 13 引腳爲ISP 引腳，對應 SCK – SPI總線串行時鐘 13 MOSI –主輸出從輸入 11 MISO –主輸入從輸出 12 今天把一個原版的ARDUINO 燒掉了，原因
2020-03-04 22:55:57