原创 ACCELSTEPPER庫實例分析
以下代碼來自Accelstepper庫的examples ,就是想弄清各個函數怎麼實際應用。 實例清單如下: 1 AFMotor_ConstantSpeed 演示如何非常簡單的運行AccelStepper 固定速度模式沒有加速度 需
原创 AccelStepper功能及函數功能(一)
本文爲原文翻譯,歡迎糾錯。 AccelStepper類引用 Detailed Description 詳細說明 Support for stepper motors with acceleration etc. 支持步進電機加速運行等
原创 幾種步進電機控制
具體的講解見: https://www.youtube.com/watch?v=fHAO7SW-SZI&t=1308s 文中的電機特性文檔見: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1WdZ-yWIUyPWmhbD_X1_
原创 基於案例2,對代碼進行了修改
我就是不理解,修改的代碼爲什麼電機不執行。我對案例2的代碼按照我的邏輯就行了修改驗證。 試驗證明程序會一直卡在while 循環裏,而且步進電機沒有任何動作。使用while循環是想讓程序更快速的調用stepperX.run(),以此獲得更高
原创 自動滑軌項目_參考案例2
在網上找到一個案例,用搖桿控制兩個步進電機,註釋爲法語,通過翻譯軟件和自己對代碼的理解進行了翻譯。 源代碼見文章最後部分。 以下是代碼解析: /* * Controllo di due motori passo passo con
原创 手機拍照穩定器項目_代碼解析
這是一個非常簡單的代碼,用於學習可以,但是實際應用並不是很順暢。 具體解析如下: /* DIY Gimbal - MPU6050 Arduino Tutorial by Dejan, www.HowToMechatronics.c
原创 自動滑軌項目_參考案例3
此案例中包含了,步進電機歸位的用法。 步進電機歸位: long initial_homing=-1; 。。。。。。。。。。 while (digitalRead(home_switch)) { // 使步進電機逆時針運動,直到
原创 ARDUINO與NRF24L01無線通信
使用的RF24庫作者TMRh20 在看到此文章前,需要確認你的板子沒有問題,新買的板子刷了Bootloader.我爲這個失誤浪費了一週的時間,所以排查任何可能。 實物接線如下: 一、nRF24L01硬件連接: 此模塊是使用SPI方式連接,
原创 Accelstepper 庫中的參數計算公式
要完全調試電機的各個參數,例如最大速度,加速度等,就需要了解其計算公式和原理。 以下是代碼註釋: /// This code uses speed calculations as described in /// "Generate s
原创 AccelStepper功能及函數功能(三)
AccelStepper() [2/2] AccelStepper::AccelStepper ( void(*)() forward, void(*)() backward ) Alternate Constr
原创 AccelStepper功能及函數功能(二)
AccelStepper Class Reference AccelStepper類引用 Support for stepper motors with acceleration etc. More... 支持步進電機加減速等 #inc
原创 自動滑軌項目_參考案例1
對於遇到的問題,進行了查閱,看到一些參考案例進行分析,看看能不能解決自己的問題。 參考連接地址:https://www.brainy-bits.com/dual-axis-camera-slider-using-joystick-in-a
原创 MultiStepper功能及函數功能
本文爲翻譯,歡迎糾錯。 MultiStepper Class Reference 多步進電機類引用 Operate multiple AccelSteppers in a co-ordinated fashion. More... 協調運
原创 Arduino String.h庫函數詳解
Arduino String.h庫函數詳解 此庫中包含 1 charAT() 2 compareTo() 3 concat() 4 endsWith() 5 equals() 6 equalslgnoreCase() 7 getBytes
原创 關於ARDUINO ISP的問題
ARDUINO 11 12 13 引腳爲ISP 引腳,對應 SCK – SPI總線串行時鐘 13 MOSI –主輸出從輸入 11 MISO –主輸入從輸出 12 今天把一個原版的ARDUINO 燒掉了,原因