原创 基於深度學習的圖像局部特徵

基於深度學習的圖像局部特徵圖像局部特徵相關工作GeoDescSuperPointHardNetL2-NetLIFT評價指標和數據集局部特徵評價指標HPatchesBrown總結對比 (這裏主要是記錄一下自己看論文的思路和過程,目前

原创 [C/C++] char[]和char*變量的==比較

問題描述 在C/C++編程中,如果對char[]和char*對象進行比較,當然一般來說可以使用strcmp方法,但是如果直接使用==會產生什麼結果呢,如下面的程序: #include <iostream> using namesp

原创 Ubuntu14.04 Caffe安裝

Caffe簡介 Caffe全稱Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding,是一個計算CNN相關算法的框架。就目前來說是deeplearning最流行的開源的框架,所以

原创 Windows上VS使用ADO遠程訪問PostgreSQL

Windows使用odbc訪問PostgreSQL 1.下載 postgresql相應的odbc驅動安裝文件(32位或者64位),msi文件,網址: http://www.postgresql.org/ftp/odbc/versions/

原创 Ubuntu建立快捷方式(eclipse)

系統:Ubuntu 14.04 示例軟件:eclipse(Matlab自己修改對應路徑即可) 一般來說通過apt-get安裝的在搜索欄裏面都有快捷方式了,在這裏講的是對下載的壓縮包怎樣建立快捷方式 1.首先在系統相應的位置建立快捷方式文

原创 Ubuntu14.04 CUDA7安裝

環境 Ubuntu 14.04 x64 簡介 CUDA,英文全稱Compute Unified Device Architecture,是顯卡廠商NVIDIA推出的運算平臺。目前計算正在從 CPU「中央處理」向 CPU 與 GPU

原创 Ubuntu 安裝過程和安裝後分辨率問題

安裝系統:Ubuntu 14.04 顯卡型號:Nvidia GTX745 機器型號:HP 500-351cn 安裝光盤:UltraISO刻錄的u盤安裝 問題: 1.安裝過程中文字看不清問題, 分辨率應該是800x600(4x3),屏幕是1

原创 ubuntu上matlab2014a修改成windows方式快捷鍵

在Ubuntu14.04上安裝Matlab2014a後,發現原來在Windows上習慣的快捷鍵都不能用了,其實matlab的快捷鍵模式是可以調節的,把它修改成windows方式就行了 選擇HOME > ENVIRONMENT > Pref

原创 python虛擬環境的使用

前言 此文爲轉載文,原文請訪問http://liuzhijun.iteye.com/blog/1872241,裏面的內容更加詳細豐富。 virtualenv virtualenv用於創建獨立的Python環境,多個Python相互

原创 Ubuntu安裝切換多個軟件版本

前言 在Ubuntu系統內,可能由於軟件以來,使用習慣或者編譯環境的要求想要系統內安裝同一個軟件的多個版本,可以在需要的時候進行切換。 在這裏以gcc爲例,在編譯某些軟件的時候,可能依賴的gcc或者g++的版本和系統不符合,大多情

原创 卡爾曼濾波示例

在上一篇卡爾曼濾波詳解已經給出詳細的推導過程。這裏給出幾個示例加深理解,這個是幾年前學習卡爾曼濾波時候整理的,比較囉嗦,初學者可以看看,瞭解過的就不用浪費時間了,主要是最近在整理資料差點弄丟,還是放到網上保存吧。 簡單示例1 這個示例

原创 卡爾曼濾波詳解

這篇主要介紹卡爾曼濾波公式詳細推導,使用示例參考卡爾曼濾波示例。 Kalman Filter 簡單介紹 主要講解基本的卡爾曼濾波算法,有時候也說是離散或者線性卡爾曼濾波。 首先來看一個數學公式,這部分僅僅是給定一個思路,和最後實際算法

原创 邊緣檢測

Edge Detection 簡單介紹 edge detection (邊緣檢測) 要檢測出圖像中的突然變化或者說是不連續情況。這樣好處是: 從邊緣中可以獲得圖像的語義信息和形狀信息; 邊緣信息比圖像像素信息更緊湊; 當然邊緣肯定

原创 Brown 數據集和評價指標

數據詳情 構建方法 利用三維重建的方法獲得特徵點位置和匹配關係。 數據內容 Brown 總共包含三個數據集。 評價準則 FPR95 原文解釋是:false positive rate (FPR) at true positive ra

原创 局部特徵評價指標

整體評估 檢測評估 描述符評估 評價描述符 Descriptor 的可區分度,具體指在不同描述符距離閾值下的 Precision-Recall 曲線的 Area Under Curve (AUC),使用 NN 匹配策略。簡單來說就是設