原创 Ubuntu 安裝 ros 、mrpt 、mrpt_bridge

過程有些細節要注意，還是記錄一下吧。 1.先安裝cmake 非常重要，否則如果用Ubuntu 14.04.5 的sudo apt-get install cmake 只能是3.2.2版本，會有點舊導致編譯不過，要重裝的話會導致indig

2018-08-27 18:40:17 35