原创 linux 將 /home目錄 掛載到別的硬盤或分區
寫的非常好，參考該文即可。 https://www.howtogeek.com/442101/how-to-move-your-linux-home-directory-to-another-hard-drive/ 網上一些別的文章用rs
2020-07-06 14:28:40
原创 Raspberry Pi 4 樹莓派4 安裝 ROS Kinetic
由於Ubuntu mate目前（2019-8-6）還不支持樹莓派4，因此根據ROS官網教程，在樹莓派4的原生系統下安裝ROS。 一步一步按照教程做下去，整個過程簡單可靠，總用時約2-4小時。 開始安裝 ROS官網教程網址爲 http:
2020-06-16 14:28:52
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原创 備份ARM處理器的系統鏡像，並且裁剪鏡像
注：本文只適合ARM架構處理器的系統鏡像。 第一步，完整讀取sd卡的鏡像： 這一步在windows和Linux下都能做，此處以Windows爲例。 在Windows下使用 Win32 DiskImager 將sd卡中的鏡像整個讀出來，這裏
2020-05-17 15:16:08
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原创 擴容剛燒錄至sd卡的linux系統
參考鏈接https://elinux.org/RPi_Resize_Flash_Partitions。 給sd卡燒錄鏡像時，如果所用的.img系統鏡像是由另一張sd卡製作而來，則該鏡像無法自動擴展新卡的剩餘空間。比如原來的系統裝在16G卡
2020-05-17 15:16:08
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原创 最新Ubuntu16.04 安裝微信、QQ等 基於deepin-wine
參考這篇文章 https://blog.csdn.net/Three_dog/article/details/103017873 網上deepin-wine的方法很多不好使了，安裝完後會遇到閃退、打不開等等各種問題，爲了發送圖片還需要
2020-04-01 00:50:26
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原创 windows10 刪除 grub
用於安裝Windows+linux雙系統後，直接格式化了linux分區，導致每次啓動只能進grub命令行。Windows是UEFI安裝的。 You will be doing this from Windows 10. No bootab
2020-04-01 00:50:26
原创 PX4（Pixhawk）添加自定義參數（Parameter）
參考PX4開發者文檔parameters&configurations板塊，基於版本v10.0.1 以官方提供的 module 模板爲例，先要將 module文件夾複製到 modules/ 目錄下，然後在 Firmware/boards/
2020-03-05 20:45:40
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原创 樹莓派安裝MAVROS的一些坑
一.基於原生系統安裝ROS 詳見文章https://blog.csdn.net/qq_33662995/article/details/98645837，寫的很詳細了。 二.源碼安裝MAVROS 由於樹莓派環境下不能直接從二進制安裝，
2019-08-07 09:25:37
原创 Raspberry Pi 4 樹莓派4 安裝ROS Kinetic
由於Ubuntu mate目前（2019-8-6）還不支持樹莓派4，因此根據ROS官網教程，在樹莓派4的原生系統下安裝ROS。 一步一步按照教程做下去，整個過程簡單可靠，總用時約2-4小時。 開始安裝 ROS官網教程網址爲 http:
2019-08-07 09:25:37
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原创 TensorFlow2.0學習教程（by Aurélien Geron）+可視化深度神經網絡網站
TensorFlow2.0學習教程（by Aurélien Geron） https://github.com/ageron/tf2_course#starting-jupyter 可視化深度神經網絡網站 http://playgr
2019-04-09 09:25:01
原创 python+opencv3.4.0 實現HOG+SVM行人檢測
參照opencv官網例程寫了一個基於python的行人檢測程序，實現了和自帶檢測器基本一致的檢測效果。網址 ：https://docs.opencv.org/3.4.0/d5/d77/train_HOG_8cpp-example.html
2018-08-27 19:59:16
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