由於Ubuntu mate目前（2019-8-6）還不支持樹莓派4，因此根據ROS官網教程，在樹莓派4的原生系統下安裝ROS。
一步一步按照教程做下去，整個過程簡單可靠，總用時約2-4小時。
開始安裝
ROS官網教程網址爲 http://wiki.ros.org/ROSberryPi ，打開之後會有幾個選項，我安裝的ROS版本爲Kinetic，故選擇
“ 3.Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi ”。
下圖?即爲網頁截圖，在截圖中標示了安裝過程中需要注意的點，對照着操作即可。
圖中紅字涉及的兩個網頁鏈接分別爲
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
https://blog.csdn.net/sinat_23857245/article/details/45225147
然後就大功告成了！
