原创 Halcon 3D物體識別

總結了一下關於Halcon的 Object-Recognition-3D:1. 基於控制點的位姿估計:首先,得確定相機的內外參,其次,選擇三個或以上容易和準確地從圖像中提取的點作爲控制點,通過確定控制點的三維座標來確定物體的位姿2. 基於

原创 在python裏調用c++的DLL出現Windows Error -529697949

我是用VS2013寫的DLL,在python2.7裏調用。項目在我和同事的電腦上都能跑,可在另一臺工作電腦中出現Windows Error -529697949.在這臺電腦中,寫的簡單用來找問題的DLL也能跑。於是工作陷入不斷找問題排除問

原创 Pyqt4 在label上顯示圖片,用鼠標選點並用QPainter畫出來

我的項目特別龐大,所以只在這裏粘所需代碼,需要opencv2,pyqt4,然後把所以類放到一個py文件就能運行。如果有疑問或者想和我討論的可以發私信給我。QAQ一:創建一個QtGui.QLabel的子類,在子類裏重寫painEvent方法

原创 Basler pylon and ToF Camera學習

如果有別的問題討論,可以私信我。如果你看見的時候已經不是2018年,那我可能只剩下書面上的資料。看了三天ToF相機的文檔和程序員指導書,搞懂了基礎的數據結構和方法。數據結構:BufferParts向量用於存儲圖像數據,包含了PartInf