原创 arduino的超聲波測距和pulseIn()函數的使用說明
超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。聲波在空氣中的傳播速度爲340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發射點距障礙物的距離s
2020-06-08 15:12:32
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原创 python裏安裝virtualenv虛擬環境的作用
優點: virtualenv 用來創建隔離的Python環境。 處理python環境的多版本和模塊依賴，以及相應的權限是一個很常見的問題。保證了每個模塊的獨立性。比如需要同時部署A和B兩個項目，A項目要用到a這個庫，而a這個庫又依賴於c這
2020-06-08 15:12:32
原创 ubuntu下chmod命令的用法
指令名稱 : chmod 使用權限 : 所有使用者 使用方式 : chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file... 說明 : Linux/Unix 的檔案調用權限分爲三級 : 檔案擁有者、
2020-06-08 15:12:32
原创 ubuntu16.04 ros系統下杉川/大族激光的使用筆記
1, （c++）首先要導入第三方的庫，第三方庫的導入方法如下:修改package 對應的CMakeLists.txt 文件，使用標準的CMake宏 添加頭文件搜索路徑： INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)
2020-06-08 15:12:32
原创 pyyhon scrapy爬蟲基礎知識
1.虛擬環境的安裝 pip install virtualenv-win 2.安裝虛擬環境管理器：pip install virtualenvwrapper 3.新建虛擬環境：mkvirtualenv filename 4:查看當前虛擬環
2020-06-08 15:12:32
原创 python中圖片格式的轉換
1.把數組圖片轉換成字符串的形式 用到啦cv2模塊 frame_jpg=cv2.imencode('.jpg',gray) frame= frame_jpg.tostring()#把圖片轉換成字符串形式 這個首先是轉換編碼格式
2020-06-08 15:12:32
原创 Ubuntu16.04下安裝ROS Kinetic環境配置時出現沒有那個文件目
剛剛接觸ROS系統，照着網上的教程試着安裝ROS Kinetic，但是在環境配置這一環節總是出現bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 沒有那個文件或目錄，用了網上找的所有方法卻都沒有成功，然後靈機一動發現是
2020-06-08 15:12:32
原创 python opencv設置攝像頭分辨率以及各個參數
1,爲了獲取視頻,你應該創建一個 VideoCapture 對象。他的參數可以是設備的索引號,或者是一個視頻文件。設備索引號就是在指定要使用的攝像頭。一般的筆記本電腦都有內置攝像頭。所以參數就是 0。你可以通過設置成 1 或者其他的來選擇
2018-09-01 22:02:21
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