原创 說文解字——傅里葉變換、拉普拉斯變換、Z變換 （上）
在開始瞭解這些變換之前，簡單複習一下級數的概念： 級數的概念之所以重要，是因爲我們現實生活中經常遇到一些不規則的函數，爲了方便我們的研究，我們希望能有一種方法來用簡單的多項式或者多個函數來近似表示這個函數，這就是我們研究級數的
2020-06-19 00:29:31
原创 矩陣分析 特徵值分解 奇異值分解 PCA
（文章轉自：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/18448355） 本文將分別介紹特徵值分解、奇異值分解、及PCA的相關理論概念。 文章末尾將給出Household
2020-06-19 00:29:31
原创 STM32F4xx時鐘理解
理解STM32的時鐘是我們應用定時器等等的基礎，根據最近的工作總結一下： 下面是STM32的時鐘樹： 1.首先注意的的是圖中畫綠色圈圈的兩個，HSE和HSI分別表示外部時鐘和內部時鐘，其中HSE 是是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器
2020-06-19 00:29:31
原创 ! LaTeX Error: Something's wrong--perhaps a missing \item.
在使用Latex之前，我們一般會借用已有的論文模板，在模板基礎上加入我們自己的文章內容，隨後編譯成PDF文件，其基本流程就是：Latex->Bibtex->Latext->Latex。 1、第一步點擊Latex編譯，可以獲得*.aux
2020-02-20 23:20:59
原创 筆記本
1.死循環在BEAB BKPT 0xAB彙編的解決辦法 1.在程序裏面不使用print之類的f函數. 2.在項目設置中 選擇 target選項卡 然後選擇 USE Mcrolib 這樣就可以了,就是說要用printf函數時要用"Us
2020-02-20 23:20:59
原创 Latex 字母上面加符號 波浪線 橫線 角號等
使用Latex 編輯文章時，會遇到在字母上面加各種符號的問題，小結一下 加^號 輸入\hat 或 \widehat 加橫線 輸入 \overline 加波浪線 輸入 \widetilde 加一個點 \dot{要加點的字母}加兩個點\dd
2020-02-20 23:20:59
原创 傅里葉變換、拉普拉斯變換、Z變換
上一部分我們通過級數的概念引出了傅里葉變換的來源。通過歐拉公式ejθ=cos(θ)+jsin(θ) 可以將三角函數形式以an,bn 爲係數的傅里葉級數展開，變成複函數形式以cn 爲係數的傅里葉展開。總結起來就是：傅里葉級數是函數在
2020-02-20 23:20:59
原创 Vector 容器迭代器 （一）
C++裏面vector好像越來越成爲取代數組的利器，具體區別詳參C++ primer plus.今天寫程序用到了這個東西，試水之後發現很多問題，特別是因爲capacity和size的問題困擾了一天，雖然問題很stupid，還是把關於vec
2020-02-20 23:20:59
原创 Opencv圖像處理座標系認識
轉自：http://blog.csdn.net/liulina603/article/details/9376229 實驗基礎 本次實驗通過一個簡短的例子，主要來說明下面4個問題： 1. 座標體系中的零點座標爲圖片的左上角，
2020-02-20 23:20:59
原创 Latex常見錯誤解析
Latex Error Classes http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e16f1770100pawb.html 轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e16f17701
2020-02-20 23:20:59
原创 Latex 插入圖片
1.Latex 將保存在相應文件夾中的圖片插入文本 例如我在latex工作目錄下建立了image_src 文件夾，想插入名爲image1.png的文件，則引用時添加路徑即可，即 \includegraphics[scale=1]{imag
2020-02-20 23:20:59
原创 四軸飛行器建模及控制（一）
最近要研究四軸飛行器的控制相關的問題，網上詳盡的講述四軸建模的文章好像不多，在這裏總結一下。 1. 爲什麼需要建模。 我們看網上的好多關於四軸飛行器的文章，尤其是講他的控制的文章，大都要用一個章節講一下四軸的動態模型。那麼爲什麼
2020-02-20 23:20:59
原创 說文解字----矩陣分析（二）特徵值特徵向量 奇異值分解（SVD）
特徵值，奇異值，相關分解是矩陣分析中一個非常重要的概念，我再網上找了些資料，很多人已經對此分析的非常純熟，爲了尊重原創作者，首先貼幾個鏈接，大家欣賞下： 外文鏈接：http://www.ams.org/samplings/fea
2020-02-20 23:20:58
原创 Linux & ROS 常用命令整理
感覺有些工具即使簡單也總是忘，權當這個是記事本，塗鴉一下。 Linux: ROS: 1) ROS查看圖像類型的topic rosrun image_view image_view image:= /imagetopic 這裏面的這個
2020-02-20 23:20:58
原创 說文解字----矩陣分析（一）矩陣中的空間與秩
，近期學習了矩陣分析，在接下來的幾篇文章中將進行總結。由於理解能力有限，我將更傾向於對矩陣的直觀理解。水平有限，諸多錯誤懇請大家批評 一、空間和子空間（space & subspace） 首先來一點高大上的定義： 設V 是一個非空
2020-02-20 23:20:58