原创 OK6410移植LINUX
移植linux-3.7.3 #mkimage工具 製作LINUX內核的壓縮鏡像文件，需要用到mkimage工具，在uboot的tools目錄下，mkimage可以用來製作壓縮/不壓縮的多種內核鏡像文件。如果uboot/tools中沒
2018-11-20 07:12:54
原创 移植jffs2文件系統
http://www.linux-mtd.infradead.org/ 下載mtd-utils http://www.zlib.net/ 下載zlib http://www.oberhumer.com/opensource
2018-11-20 07:12:54
原创 vsftpd配置
#更改vsftpd配置 #1.打開vsftpd配置文件 sudo gedit /etc/vsftpd.conf #2.修改如下行 anonymous_enable=NO local_enable=YES write_enable=YE
2018-11-20 07:12:54
原创 windows安裝tensorflow
0.查看版本 python --version pip3 --version virtualenv --version 1.安裝virtualenv pip3 install -U pip virtualenv 2.創建虛擬環境 C:
2018-11-04 07:34:16
原创 8.數據集合
1.例子 計算用戶輸入的一組數字的平均值 # average.py def main(): total = 0.0 #float count = 0 #int xStr = input('Enter a number (E
2018-10-13 06:49:17
原创 4.序列：字符串、列表和文件
1.字符串的數據類型 @ 1.字符串賦值 a = 'string' a = "string" @ 2.字符串索引和切片 a[0] @ = 's' a[-1] @ = 'g' @ 3.字符串切片 a[0:2] @ = "str" a
2018-10-10 06:43:36
原创 6.基本程序結構
1.條件結構 def main(): temperature = float(input('please input the temperature :')) if temperature > 50 : print('High
2018-10-10 06:43:36
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原创 7.類
1.定義類 class MSDie: def __init__(self,sides): self.sides = sides self.value = 1 def roll(self): self.value = r
2018-10-10 06:43:36
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原创 5.定義函數
1.定義一個函數 @ 定義函數 def song(person): print('happy birthday to you, ',person + '.') @ 調用函數 def main(): song('Li ming')
2018-10-10 06:43:33
原创 2.Python數字計算
1.數值數據類型 python內置函數type()用於判斷對象的類型 2.運算符 操作符 操作 + 加 - 減 * 乘 / 除 ** 指數 abs() 絕對值 // 取整 % 取餘
2018-10-02 06:31:53
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原创 3.對象和圖形
1.簡單的圖形編程 使用graphics庫，將graphics.py與圖形程序放在同一目錄下，或者放在python庫的系統目錄下，以便任何程序都可以使用它。 import graphics #導入庫 #from graphi
2018-10-02 06:31:52
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原创 1.PYTHON基礎
1.簡單示例 def main(): celsius = eval(input("What is the Celsius temperature?: ")) fahrenheit = 9/5 * celsius + 32 pri
2018-10-02 06:31:52
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原创 OK6410移植UBOOT
u-boot-2013.04-rc1 在ok6410的移植 1.解壓 tar -jxvf u-boot-2013.04-rc1.tar.bz2 2.刪除不必要的文件 /arch/下除arm /arch/arm/cpu/下除arm1176
2018-09-06 19:54:06
原创 7.learningAction（行爲庫）2
1.使用目標回調方法(Goal Callback Method)編寫一個簡單的行爲服務器 開始編寫行爲前，先創建行爲消息文件Averaging.action #goal definition int32 samples --- #resu
2018-09-02 22:38:46
原创 10.SLAM和導航
1. 爲機器人配置TF 1.1 變換配置 許多ROS軟件包都要使用TF軟件功能包，以機器人識別的變換樹的形式發佈。抽象層面上，變換其實就是一種“偏移”（包括平移和旋轉），代表了不同座標系之間的變換和旋轉。 更具體點來說，設想一個簡單的機器
2018-09-02 22:38:46
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