原创 半年反思
學習了半年的ROS，對其中原理以及編程一直是似懂非懂，想了想還是得自己動手從頭搭建一個機器人，從機器人的原理出發，到ROS操作系統以及其應用。 立此貼爲誓
2018-09-02 22:38:46
原创 9.ros_control
一個包含控制接口（controller interface）、控制器管理（controller manager）、傳輸（transmission）、硬件接口（hardware interface）和控制工具箱（control_toolbo
2018-09-02 22:38:46
原创 Makefile整理
1. 基本規則 target : 依賴 命令 make會由上往下的找target，也就是說，第一個target是最終目標。找到第一個target後，make尋找target文件，如果target不存在，則尋找target的依賴，一
2018-09-02 22:38:45
原创 learning-urdf-01
1.首先創建一個簡單的模型 創建01-myfirst.urdf文件 <?xml version="1.0"?> <robot name="myfirst"> <link name="base_link"> <visual> <geomet
2018-09-02 22:38:45
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原创 6.learningAction（行爲庫）
1.創建行爲消息 開始編寫行爲之前，要先創建行爲消息，即定義目標goal、結果result和反饋feedback。格式如下： #goal definition int32 order --- #result definition int3
2018-09-02 22:38:45
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原创 5.learningTF(2)
TF基本數據類型 typetf Quaternion Quaternion Vector tf::Vector3 Pointtf::Point Pose tf::Pose Transform tf::Transform
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原创 learning-urdf-03
1.create model sudo apt-get install liburdfdom-tools//安裝urdf語法檢查工具 urdf_check urdf.file //檢查urdf語法 my_robot.urdf <ro
2018-09-02 22:38:45
原创 Ubuntu9.10更換內核
1.下載內核源代碼並解壓，進入內核源碼根目錄 2.配置內核 make config make oldconfig make menuconfig make xconfig 3.編譯 make 4
2018-09-02 22:38:45
原创 Git學習記錄
閱讀廖雪峯Git教程 1.簡介 免費的分佈式版本控制系統 集中式與分佈式的區別 集中式：集中式版本控制系統，版本庫是集中存放在中央服務器的，而幹活的時候，用的都是自己的電腦，所以要先從中央服務器取得最新的版本，然後開始幹活，幹完活了
2018-09-02 22:38:45
原创 2.在Ubuntu14.04中使用Eclipse開發ROS
1.安裝Java8、Eclipse Neon sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get update sudo apt-get install oracle-jav
2018-09-02 22:38:45
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原创 8.learningAction（行爲庫）3
在一些情況下，阻塞直到一個目標完成不會提供足夠的靈活。相反的，基於事件運行或許需要更多場景。在以下例程中，提供如何使用回調來避免調用waitForResult()來阻塞用於目標完成。 /*fibonacci_callback_client
2018-09-02 22:38:45
原创 learning-urdf-02
1.使用xacro簡化urdf代碼 xacro相當於C語言中的#define用於替換一些常量，使得代碼易讀易改。 典型用法： rosrun xacro xacro model.xacro > model.urdf 也可以在啓動文件中
2018-09-02 22:38:45
原创 正則表達式
1.入門 正則表達式（regular expression，簡稱regex）是一種工具，用於匹配和處理文本的字符串。 正則表達式並不是一種完備的程序設計語言，甚至算不上是一種能夠直接安裝並運行的程序。 本文針對 [grep -P] 1.
2018-09-02 22:38:44
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原创 Linux環境編程
1.進程 1.1進程標誌 #include <unistd>; pid_t getpid(void);//獲得進程ID pid_t getppid(void);//獲得父進程ID #include <uni
2018-09-02 22:38:44
原创 1.在Ubuntu中安裝ROS Indigo
1.安裝 添加軟件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/
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