原创 UVC協議USB視頻捕獲設備定義
UVC(USB Video Class) USB視頻捕獲設備 UVC，全稱爲：USB video class 或USB video device class UVC是Microsoft與另外幾家設備廠商聯合推出的爲USB視頻
2020-06-21 23:58:37
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原创 車輛姿態角（Euler角）Pitch、Yaw、Roll 的設定
首先申明：此座標系是針對車輛而設定的，對於無人機來說是不同的。 pitch()：俯仰角，pitchAngleC2W (orientation radian Y) yaw()：航向角，yawAngleC2W (orientation ra
2020-06-21 23:58:37
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原创 歸一化（Normalization）與標準化（Standardization）
在機器學習和數據挖掘中，經常會聽到兩個名詞：歸一化（Normalization）與標準化（Standardization）。它們具體是什麼？帶來什麼益處？具體怎麼用？本文來具體討論這些問題。 一、是什麼 1. 歸一化 常用
2020-02-23 04:57:39
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原创 支持向量機SVM（Support Vector Machines）介紹
支持向量機SVM是從線性可分情況下的最優分類面提出的。所謂最優分類，就是要求分類線不但能夠將兩類無錯誤的分開，而且兩類之間的分類間隔最大，前者是保證經驗風險最小（爲0），而通過後面的討論我們看到，使分類間隔最大實際上就是使得推廣性中的置
2020-02-23 04:57:39
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原创 特徵提取（Feature Detection）之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特徵
1、HOG特徵： 方向梯度直方圖（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特徵是一種在計算機視覺和圖像處理中用來進行物體檢測的特徵描述子。它通過計算和統計圖像局部區域的梯度方向直方圖來構成特徵
2020-02-23 04:57:39
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原创 牛頓法、梯度下降法、高斯牛頓法、Levenberg-Marquardt算法
何爲梯度？ 一般解釋： f(x)在x0的梯度：就是f(x)變化最快的方向 舉個例子，f()是一座山，站在半山腰， 往x方向走1米，高度上升0.4米，也就是說x方向上的偏導是 0.4 往y方向走1米，高度上升0.3米，也就是說y方向上的
2020-02-23 04:57:39
原创 Homography單應矩陣
在計算機視覺中，平面的單應性被定義爲一個平面到另外一個平面的投影映射。因此一個二維平面上的點映射到攝像機成像儀上的映射就是平面單應性的例子。如果點Q到成像儀上的點q的映射使用齊次座標，這種映射可以用矩陣相乘的方式表示。若有一下定義：
2020-02-23 04:57:39
原创 win32中int、float、short、double等佔多少個字節
#include "iostream" #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<windows.h> using namespace std; int main() { cout <
2020-02-23 04:57:39
原创 Pinhole camera model相機模型
相機模型 數碼相機圖像拍攝的過程實際上是一個光學成像的過程。相機的成像過程涉及到四個座標系：世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系以及這四個座標系的轉換。 理想透視模型——針孔成像模型 相機模型是光學成像模型的簡化，目前有線性模型
2020-02-23 04:57:39
原创 uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 數據類型大總結
uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 是什麼數據類型 在nesc的代碼中，你會看到很多你不認識的數據類型，比如uint8_t等。咋一看，好像是個新的數據類型，不過C語言（nesc是C的擴展）裏
2020-02-23 04:57:39
原创 Planar Homography （共麪點成像）& Epipolar Geometry（對極幾何）
轉載：http://blog.csdn.NET/yvonnezju/article/details/40982192 這一篇，要搞清楚兩個概念，Planar Homography （共麪點成像）& Epipolar Geometr
2020-02-23 04:57:39
原创 typedef的用法總結
在C還是C++代碼中，typedef都使用的很多，在C代碼中尤其是多。typedef與#define有些相似，其實是不同的，特別是在一些複雜的用法上，看了網上一些C/C++的學習者的博客，其中有一篇關於typedef的總結還是很不錯，
2020-02-23 04:57:39
原创 直方圖（histogram）中的bins應如何理解
一個histogram，通常可以用一個列向量表示（例子中的a，b），列向量裏面的每一個值就是一個bin（a,b），比如說列向量有個50個元素，那麼就代表有50個bin。對於彩色圖像，一般是rgb，3個維度，每個顏色一般是0-255的灰度級
2020-02-23 04:57:39
原创 Camera原理
1、Color Filter Array — CFA 隨着數碼相機、手機的普及，CCD/CMOS 圖像傳感器近年來得到廣泛的關注和應用。 圖像傳感器一般都採用一定的模式來採集圖像數據，常用的有 BGR 模式和 CFA 模式。BGR 模
2020-02-23 04:57:39
原创 inline函數
（一）inline函數（摘自C++ Primer的第三版） 在函數聲明或定義中函數返回類型前加上關鍵字inline即把min（）指定爲內聯。 inline int min(int first, int secend) {
2020-02-23 04:57:39