原创 Nao機器人運行B-human代碼之開始篇 2
1 SimRobot遠程鏈接機器人在Make目錄Linux下執行過make命令，那麼在Build目錄下就會生成相應的文件，默認執行make會自動生成
2020-06-22 13:00:56
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原创 DOS分區的分析
Microsoft將使用DOS分區體系的磁盤稱爲“主引導記錄（Master Boot Recorder,MBR）”。很多人都認爲"DOS分區"就是指Windows下的分區，我原先也是這麼認爲的。其實DOS分區並不是以操作系統而劃分的分區體
2020-06-22 11:50:44
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原创 DOS分區表項實例分析
下面以我所使用的電腦硬盤爲例來分析0號扇區，看看MBR中的表項包含了多少信息，是什麼意思。由前面的分析我們知道00~1BD的446個字節爲引導代碼，所以我們重點關注分區表項。即1BD~1FD，這個64個字節。 爲了方便起見，這裏將分區表
2020-06-22 11:50:33
原创 存儲做RAID前後的容量
存儲做RAID前後的容量 我給自己定的位是做技術的，偶爾會接觸到實際的客戶，而不同的客戶有各自不同的問題，在此就記錄各個問題，並試着給出答案。 前幾天接待一個客戶，客戶問了一個問題，
2020-06-22 11:50:33
原创 ubuntu下安裝顯卡GeForce GT440驅動
由於在裝此顯卡驅動時稍稍花了一點時間，故將我所嘗試的解決方法歸結於下： 首先是我所安裝的顯卡具體型號和參數， 七彩虹440 雷暴鯊 D5 512M M40 芯片廠商：NVIDIA 顯卡芯片：GeForce GT440 顯存容量：512
2020-06-22 11:50:33
原创 Nao機器人之刷新USBKey
今天突然有人問我怎樣在電腦上刷USBkey，之前我是在電腦上刷過的，一時未能想起來。在此就Nao機器人刷系統做一個小結。 1 利用Choregraphe在線刷新Nao機器人系統 首先連接上你需要刷新的機器人，然後點擊連接---高級-
2020-06-22 11:50:33
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原创 建立顏色表並進行基於顏色的初步分割
本文作者 email: [email protected] 本文創建日期： 2012-4-1 原文地址鏈接：http://blog.csdn.net/liuying_1001/article/ 如需轉載請註明出處。 之前提到
2020-02-22 01:48:52
原创 Nao機器人基於顏色表的足球場地邊界識別
機器人在足球比賽中，處理信息的速度是決定其比賽效果的一個重要因素。在以視覺爲主導的Nao機器人上，對圖像處理的快慢將影響整體的效率。在經過學習後發現，利用掃描線對圖像進行處理相對於處理整幅圖像，這種方法只處理了20%左右的像素。而且通過隊
2020-02-22 01:48:52
原创 MySQL排序：SELECT ORDER BY
SELECT 和ORDER BY結合進行排序: products表如下： a 按產品名稱列進行排序： b 按多個列進行排序，默認排序順序爲升序: c 指定排序方向，即指定爲降序： d 對多個列進行排序，先按產品價格降序排列
2020-02-22 01:48:52
原创 使用IBM SVC構建vSphere存儲間集羣
使用IBM SVC構建vSphere存儲間集羣 本文目的 本文描述利用IBM SVC來構建Vsphere 存儲間集羣 解決方案 什麼是vMSC? vShpere存儲間集羣是一個針對VmwarevSpere環境的存儲配置，並且經過了相關的
2020-02-22 01:48:52
原创 基於二維直方圖的閾值分割
利用攝像頭獲取YUV422 640*480,然後變換爲YUV444 320*240，這種操作可以一定程度上增加圖像本身的清晰度（當然相對與直接獲取320*240的圖像）。 在 YCrCb 顏色空間中，Y 值主要表徵亮度，顏色主要由Cr 和
2020-02-22 01:48:52
原创 利用顏色表進行圖像預處理1：OpenGl顯示三維顏色表
在學習SPL世界冠軍B-Human的框架程序和具體實現中覺得我們與世界冠軍相差的太遠了。即使是北京大學功夫隊（參見http://www.mech.pku.edu.cn/robot/fourleg/cn/index.htm）與世界頂尖隊伍相
2020-02-22 01:48:42
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原创 多個應用程序同時編輯一個文件不同部分後能否合成？
問題根源來自一個客戶，客戶的問題是，我有一個文件需要同時被多人訪問，怎麼實現？性能怎麼樣？有問題就有答案，只是目前這個答案對我還不太清晰，試着探討以下。 手頭正好有一本冬瓜頭的《大話存儲》，就抱着一絲希望，翻了翻，找到
2020-02-22 01:48:42
原创 【數據恢復】一個磁盤怎樣做到分區數多於4個
由前面談到的，我們可以知道，MBR的分區表項只有4個，也就是如果只是用MBR進行分區的話，最多就只能分爲4個分區了。但是隨着磁盤容量的日益增加，4個分區已經滿足不了需求了。爲了解決這個問題，聰明的設計者提出了EBR，這就就使得DO
2020-02-22 01:48:42
原创 對Bhuman中模塊的執行順序的理解
原文網址：http://blog.csdn.net/lzf824446/article/details/7467633 弄懂了Module從創建到運行的機制以及執行順序. 模塊包含兩個部分:requirements和representa
2020-02-22 01:48:42