原创 VSFTP之創建連接池
場景：原有老項目的文件系統進行優化，以應對高併發 1、導入maven依賴 <dependency> <groupId>commons-net</groupId> <artifactId>commons-net</
2020-06-24 09:23:45
原创 Linux之CentOS7開啓MySQL8主從備份、每日定時全量備份
備註1：解決連接MySQL數據庫很慢的問題 vim /etc/my.cnf 添加內容：skip-name-resolve，重啓數據庫。 備註2：(密碼帶!或其他特殊符合，前面加\，例如123!321-->123\!321) 1、主從備
2020-06-24 09:23:45
原创 ROS入門第八篇之機器人建模
統一機器人描述格式--URDF 1、創建機器人描述功能包 catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacro mrobot_description功能包中包含urdf、meshes、lau
2020-06-24 09:23:45
原创 ROS入門第二篇之gazebo小試牛刀
更多內容：請關注博主微信(cc806522806)或公衆號(待開放)，未經博主同意請勿轉載！ 安裝並運行Gazebo sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kineti
2020-06-24 09:23:45
原创 ROS入門第六篇之Qt工具箱
更多內容：請關注博主微信(cc806522806)或公衆號(待開放)，未經博主同意請勿轉載！ 爲了方便可視化調試和現實，ROS提供了一個Qt架構的後臺圖形工具套件--rqt_common_plugins，其中包含不少實用的工具 在使用之前
2020-06-24 09:23:45
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原创 微服務SpringCloud之網關Zuul(http轉https)
轉https前提:線上環境、有域名 至於爲什麼要弄https:相對http安全、開發小程序必須https、谷歌瀏覽器調用攝像頭需https等等...... 一、證書獲取 我用的是花生殼的免費證書登錄或註冊花生殼賬號，登錄後進入：“SSL
2020-06-24 09:23:35
原创 Java8特性之根據stream優雅的統計、排序處理list數據
注： List<ForumPlateVo> list = new ArrayList<>(); list.add.......忽略一萬字 ForumPlateVo屬性：clickNum(點擊量)、replyNum(回覆量)、newR
2020-06-24 09:23:35
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原创 Ubuntu16.0.4下設置靜態IP地址
1、先查看網卡名稱：我的是ens33 ifconfig 2、修改網卡配置文件 sudo vi /etc/network/interfaces 添加如下內容： auto ens33 iface ens33 inet stat
2020-06-24 09:23:34
原创 ROS入門第一篇之環境搭建
更多內容：請關注博主微信(cc806522806)或公衆號(待開放)，未經博主同意請勿轉載！ 第一步：Windos下載VMware Workstation Pro 鏈接：https://pan.baidu.com/s/14i0YC5wB
2020-06-24 09:23:34
原创 Centos徹底卸載Mysql完整教程
1、 rpm -qa | grep -i mysql 查找已經安裝的mysql. mysql-community-server-5.7.30-1.el7.x86_64 mysql-community-test-5.7.30-1.el7.
2020-06-24 09:23:34
原创 ROS入門第五篇之使用Eclipse
更多內容：請關注博主微信(cc806522806)或公衆號(待開放)，未經博主同意請勿轉載！ 1、下載Eclipse 點擊下載 2、創建工程文件 cd ~/catkin_ws catkin_make --force-cmakee -G
2020-06-24 09:23:34
原创 SpringBoot啓動後啓動內嵌瀏覽器
1、下載內嵌瀏覽器Jar包 下載地址：點擊下載 2、項目下加入對應jar；然後右鍵：Add as Library... 3、添加啓動項目後事件 效果：內嵌瀏覽器打開指定頁面，全屏 import com.teamdev.jxbrows
2020-06-24 09:23:33
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原创 SpingBoot之優雅的集合數據的拷貝
1、BeanUtil工具類 /** * 集合數據的拷貝 * @param sources: 數據源類 * @param target: 目標類::new(eg: UserVO::new) * @return */ public
2020-06-24 09:23:32
原创 ROS入門第十篇之Gazebox仿真
export SVGA_VGPU10=0 roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_gazebo.launch roslaunch mrobot_teleop mrobot_teleop.launch
2020-06-24 09:23:32
原创 ROS入門第七篇之rviz三維可視化平臺
更多內容：請關注博主微信(cc806522806)或公衆號(待開放)，未經博主同意請勿轉載！ 前言：rviz已經集成在桌面完整版的ROS中，如果已經成功安裝桌面完整版的ROS，可以直接跳過這一步，否則，請使用如下命令進行安裝： sudo
2020-06-24 09:23:32